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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/62185
Type: | TCC |
Title: | Estudo de sistemas dinâmicos com atraso variante no tempo |
Authors: | Braga, Roberto Aaron Marques |
Advisor: | Torrico, Bismark Claure |
Co-advisor: | Nogueira, Fabrício Gonzalez |
Keywords: | Sistemas dinâmicos com atraso;Estabilidade;Funcional de Lyapunov-Krasovskii;Atraso variante no tempo;Controladores PI |
Issue Date: | 2021 |
Citation: | BRAGA, Roberto Aaron Marques. Estudo de sistemas dinâmicos com atraso variante no tempo. 2021. 90 f. Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, Ceará. 2021. |
Abstract in Brazilian Portuguese: | Esse trabalho de conclusão de curso apresenta análises e simulações de sistemas dinâmicos com atraso variável no tempo, especificamente com a forma de dente de serra. As simulações são apresentadas após a revisão da teoria básica de estabilidade de Lyapunov de sistemas dinâmicos bem como a explanação acerca dos efeitos do atraso constante no tempo sobre sistemas lineares e invariantes no tempo. Foi detalhada uma relação entre sistemas amostrados de controle e sistemas de equações diferenciais com atraso na forma de dente de serra, a qual é seguida pela obtenção numérica de soluções para equações diferenciais com atraso, sendo mostrados os efeitos relativos ao fenômeno de mitigação. Adicionalmente, são comparados os comportamentos de sistemas de primeira e segunda ordem com atraso constante com relação ao caso em que o atraso é uma função variável no tempo. |
Abstract: | This undergraduate thesis presents analysis and simulations of dynamical systems with time-varying delay. The simulations are presented after a review of the basic theory of Lyapunov stability of dynamical systems as well as a brief explanation about the effects of constant time delay on linear and time-invariant systems. A relationship between sampled data control systems and delay differential systems with time-varying delay is detailed, followed by a description of the the effects associated to the quenching phenomenon and a an exposition of the ideas related to the numerical methods used for obtaining delayed differential equations solutions. Additionally, the behaviors of first and second order PI-controlled systems with constant delay are compared with respect to the case in which those systems have a time-varying delay. |
URI: | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/62185 |
Appears in Collections: | ENGENHARIA ELÉTRICA - Monografias |
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