Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/62185
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisorTorrico, Bismark Claure-
dc.contributor.authorBraga, Roberto Aaron Marques-
dc.date.accessioned2021-11-18T13:22:55Z-
dc.date.available2021-11-18T13:22:55Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.citationBRAGA, Roberto Aaron Marques. Estudo de sistemas dinâmicos com atraso variante no tempo. 2021. 90 f. Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, Ceará. 2021.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/62185-
dc.description.abstractThis undergraduate thesis presents analysis and simulations of dynamical systems with time-varying delay. The simulations are presented after a review of the basic theory of Lyapunov stability of dynamical systems as well as a brief explanation about the effects of constant time delay on linear and time-invariant systems. A relationship between sampled data control systems and delay differential systems with time-varying delay is detailed, followed by a description of the the effects associated to the quenching phenomenon and a an exposition of the ideas related to the numerical methods used for obtaining delayed differential equations solutions. Additionally, the behaviors of first and second order PI-controlled systems with constant delay are compared with respect to the case in which those systems have a time-varying delay.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectSistemas dinâmicos com atrasopt_BR
dc.subjectEstabilidadept_BR
dc.subjectFuncional de Lyapunov-Krasovskiipt_BR
dc.subjectAtraso variante no tempopt_BR
dc.subjectControladores PIpt_BR
dc.titleEstudo de sistemas dinâmicos com atraso variante no tempopt_BR
dc.typeTCCpt_BR
dc.contributor.co-advisorNogueira, Fabrício Gonzalez-
dc.description.abstract-ptbrEsse trabalho de conclusão de curso apresenta análises e simulações de sistemas dinâmicos com atraso variável no tempo, especificamente com a forma de dente de serra. As simulações são apresentadas após a revisão da teoria básica de estabilidade de Lyapunov de sistemas dinâmicos bem como a explanação acerca dos efeitos do atraso constante no tempo sobre sistemas lineares e invariantes no tempo. Foi detalhada uma relação entre sistemas amostrados de controle e sistemas de equações diferenciais com atraso na forma de dente de serra, a qual é seguida pela obtenção numérica de soluções para equações diferenciais com atraso, sendo mostrados os efeitos relativos ao fenômeno de mitigação. Adicionalmente, são comparados os comportamentos de sistemas de primeira e segunda ordem com atraso constante com relação ao caso em que o atraso é uma função variável no tempo.pt_BR
Aparece nas coleções:ENGENHARIA ELÉTRICA - Monografias

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
2021_tcc_rambraga.pdf1,7 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.