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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/49784| Type: | Dissertação |
| Title: | Compensadores de tempo morto para plantas em paralelo |
| Authors: | Barros, Juliana Sobral |
| Advisor: | Torrico, Bismark Claure |
| Co-advisor: | Nogueira, Fabrício Gonzalez |
| Keywords: | Engenharia elétrica;Processos de fabricação;Dead-time systems;Parallel cascade control;Dead-time compensator |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | BARROS, J. S. Compensadores de tempo morto para plantas em paralelo. 2018. 52 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2018. |
| Abstract in Brazilian Portuguese: | Este trabalho apresenta a análise e o projeto de controladores para compensação de tempo morto no caso de plantas representadas por modelos em paralelo e dinâmica estável, integradora ou instável. A proposta é baseada em duas estruturas de controle bastante consolidadas na literatura. A primeira é o preditor de Smith filtrado, o qual é utilizado para compensar o atraso ou tempo morto de forma robusta. A segunda é a compensação em cascata, que por suas características permite melhorar a rejeição de perturbações. Resultados de simulação são apresentados para mostrar as vantagens do controlador proposto frente a outros recentes da literatura. |
| Abstract: | This work presents the analysis and design of controllers for dead time compensation in the case of plants represented by parallel models and stable, integrating or unstable dynamics. The proposal is based on two control structures that are well established in the literature. The first is Smith’s filtered predictor, which is used to compensate for delay or dead time in a robust manner. The second is the cascade compensation, which by its characteristics allows to improve the rejection of disturbances. Simulation results are presented to show the advantages of the proposed controller compared to other recent ones in the literature. |
| URI: | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/49784 |
| Appears in Collections: | DEEL - Dissertações defendidas na UFC |
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