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dc.contributor.advisorTorrico, Bismark Claure-
dc.contributor.authorBarros, Juliana Sobral-
dc.date.accessioned2020-01-31T14:05:45Z-
dc.date.available2020-01-31T14:05:45Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationBARROS, J. S. Compensadores de tempo morto para plantas em paralelo. 2018. 52 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/49784-
dc.description.abstractThis work presents the analysis and design of controllers for dead time compensation in the case of plants represented by parallel models and stable, integrating or unstable dynamics. The proposal is based on two control structures that are well established in the literature. The first is Smith’s filtered predictor, which is used to compensate for delay or dead time in a robust manner. The second is the cascade compensation, which by its characteristics allows to improve the rejection of disturbances. Simulation results are presented to show the advantages of the proposed controller compared to other recent ones in the literature.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectEngenharia elétricapt_BR
dc.subjectProcessos de fabricaçãopt_BR
dc.subjectDead-time systemspt_BR
dc.subjectParallel cascade controlpt_BR
dc.subjectDead-time compensatorpt_BR
dc.titleCompensadores de tempo morto para plantas em paralelopt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.contributor.co-advisorNogueira, Fabrício Gonzalez-
dc.description.abstract-ptbrEste trabalho apresenta a análise e o projeto de controladores para compensação de tempo morto no caso de plantas representadas por modelos em paralelo e dinâmica estável, integradora ou instável. A proposta é baseada em duas estruturas de controle bastante consolidadas na literatura. A primeira é o preditor de Smith filtrado, o qual é utilizado para compensar o atraso ou tempo morto de forma robusta. A segunda é a compensação em cascata, que por suas características permite melhorar a rejeição de perturbações. Resultados de simulação são apresentados para mostrar as vantagens do controlador proposto frente a outros recentes da literatura.pt_BR
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