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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/64596| Tipo: | Artigo de Periódico |
| Título: | Modelagem Matemática e Simulação Computacional da Dinâmica de um Robô SCARA |
| Autor(es): | Batista, Josias Guimarães Silva, José Leonardo Nunes da Pereira, Nícolas Silva Thé, George André Pereira |
| Palavras-chave: | Robô;SCARA;Modelagem;Cinemática;Dinâmica |
| Data do documento: | 2016 |
| Instituição/Editor/Publicador: | SBMAC - Sociedade de Matemática Aplicada e Computacional |
| Citação: | BAPTISTA, Josias Guimarães; SILVA, José Leonardo da; PEREIRA, Nícolas Silva; THÉ, George Pereira. Modelagem matemática e simulação computacional da dinâmica de um Robô SCARA. In: DINCON, 25 a 28 de Outubro de 2015, Natal-RN. Proceeding Series of the Brazilian Society of Applied and Computational Mathematics, v. 4, n. 1, 2016. DOI: 10.5540/03.2016.004.01.0053 010053-1. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta a modelagem matemática de um robô SCARA de três juntas e a simulação computacional da dinâmica. Para a simulação foi elaborada uma trajetória em hélice que descreve o deslocamento do robô e por ultimo são apresentados os valores de posição, velocidade, aceleração e torque de cada junta. |
| URI: | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/64596 |
| ISSN: | 2359-0793 |
| Aparece nas coleções: | DETE - Artigos publicados em revista científica |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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