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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/64596Registro completo de metadados
| Campo DC | Valor | Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Batista, Josias Guimarães | - |
| dc.contributor.author | Silva, José Leonardo Nunes da | - |
| dc.contributor.author | Pereira, Nícolas Silva | - |
| dc.contributor.author | Thé, George André Pereira | - |
| dc.date.accessioned | 2022-03-24T18:35:57Z | - |
| dc.date.available | 2022-03-24T18:35:57Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.citation | BAPTISTA, Josias Guimarães; SILVA, José Leonardo da; PEREIRA, Nícolas Silva; THÉ, George Pereira. Modelagem matemática e simulação computacional da dinâmica de um Robô SCARA. In: DINCON, 25 a 28 de Outubro de 2015, Natal-RN. Proceeding Series of the Brazilian Society of Applied and Computational Mathematics, v. 4, n. 1, 2016. DOI: 10.5540/03.2016.004.01.0053 010053-1. | pt_BR |
| dc.identifier.issn | 2359-0793 | - |
| dc.identifier.other | DOI: 10.5540/03.2016.004.01.0053 010053-1 | - |
| dc.identifier.uri | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/64596 | - |
| dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
| dc.publisher | SBMAC - Sociedade de Matemática Aplicada e Computacional | pt_BR |
| dc.subject | Robô | pt_BR |
| dc.subject | SCARA | pt_BR |
| dc.subject | Modelagem | pt_BR |
| dc.subject | Cinemática | pt_BR |
| dc.subject | Dinâmica | pt_BR |
| dc.title | Modelagem Matemática e Simulação Computacional da Dinâmica de um Robô SCARA | pt_BR |
| dc.type | Artigo de Periódico | pt_BR |
| dc.description.abstract-ptbr | Este trabalho apresenta a modelagem matemática de um robô SCARA de três juntas e a simulação computacional da dinâmica. Para a simulação foi elaborada uma trajetória em hélice que descreve o deslocamento do robô e por ultimo são apresentados os valores de posição, velocidade, aceleração e torque de cada junta. | pt_BR |
| Aparece nas coleções: | DETE - Artigos publicados em revista científica | |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
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