1. Repositório Institucional UFC
2. CT - Centro de Tecnologia
3. DEEL - Departamento de Engenharia Elétrica
4. DEEL - Trabalhos apresentados em eventos

Type:	Artigo de Evento
Title:	Ambiente didático para operação remota de robô manipulador
Authors:	Borges, Emanuel Nunes Moreira, Flávio Camarinho Bottene, Alex Camilli Valente, Carlos Magno de Oliveira Ferraz Júnior, Fábio Braga, Arthur Plínio de Souza Oliveira, João Fernando Gomes de
Keywords:	Laboratório remoto;Laboratório virtual;Robô manipulador
Issue Date:	2006
Publisher:	Encontro Nacional de Engenharia de Produção
Citation:	BORGES, E. N. et al. Ambiente didático para operação remota de robô manipulador. In: ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO, 26., 2006, Fortaleza. Anais... Fortaleza: ENEGEP, 2006. p. 1-7.
Abstract in Brazilian Portuguese:	Novas técnicas, e facilidades, no ensino de Engenharia têm surgido com o avanço da Internet. A partir do conceito de laboratórios remotos, um número maior de estudantes e professores passou a ter acesso a equipamentos de elevado custo financeiro - antes restritos apenas aos grandes centros. Estes laboratórios, também conhecidos como WebLabs, possibilitam o acesso remoto a equipamentos de laboratórios físicos para a realização de ensaios através da rede, permitindo ao aluno alterar atributos e observar, em tempo real, os resultados de seus experimentos. Este artigo apresenta uma aplicação voltada para o ensino de robótica. Uma interface de controle e monitoramento foi desenvolvida para permitir que alunos controlem um robô manipulador ABB® IRB2400/10 através de uma rede de alta velocidade, permitindo ao usuário remoto: o aprendizado da sintaxe básica do robô, o conhecimento das funcionalidades disponíveis no equipamento real e a sensação de interação com o equipamento.
URI:	http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/68334
Appears in Collections:	DEEL - Trabalhos apresentados em eventos

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.