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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.authorBorges, Emanuel Nunes-
dc.contributor.authorMoreira, Flávio Camarinho-
dc.contributor.authorBottene, Alex Camilli-
dc.contributor.authorValente, Carlos Magno de Oliveira-
dc.contributor.authorFerraz Júnior, Fábio-
dc.contributor.authorBraga, Arthur Plínio de Souza-
dc.contributor.authorOliveira, João Fernando Gomes de-
dc.date.accessioned2022-09-16T19:17:41Z-
dc.date.available2022-09-16T19:17:41Z-
dc.date.issued2006-
dc.identifier.citationBORGES, E. N. et al. Ambiente didático para operação remota de robô manipulador. In: ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO, 26., 2006, Fortaleza. Anais... Fortaleza: ENEGEP, 2006. p. 1-7.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/68334-
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherEncontro Nacional de Engenharia de Produçãopt_BR
dc.subjectLaboratório remotopt_BR
dc.subjectLaboratório virtualpt_BR
dc.subjectRobô manipuladorpt_BR
dc.titleAmbiente didático para operação remota de robô manipuladorpt_BR
dc.typeArtigo de Eventopt_BR
dc.description.abstract-ptbrNovas técnicas, e facilidades, no ensino de Engenharia têm surgido com o avanço da Internet. A partir do conceito de laboratórios remotos, um número maior de estudantes e professores passou a ter acesso a equipamentos de elevado custo financeiro - antes restritos apenas aos grandes centros. Estes laboratórios, também conhecidos como WebLabs, possibilitam o acesso remoto a equipamentos de laboratórios físicos para a realização de ensaios através da rede, permitindo ao aluno alterar atributos e observar, em tempo real, os resultados de seus experimentos. Este artigo apresenta uma aplicação voltada para o ensino de robótica. Uma interface de controle e monitoramento foi desenvolvida para permitir que alunos controlem um robô manipulador ABB® IRB2400/10 através de uma rede de alta velocidade, permitindo ao usuário remoto: o aprendizado da sintaxe básica do robô, o conhecimento das funcionalidades disponíveis no equipamento real e a sensação de interação com o equipamento.pt_BR
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