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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/68334| Tipo: | Artigo de Evento |
| Título: | Ambiente didático para operação remota de robô manipulador |
| Autor(es): | Borges, Emanuel Nunes Moreira, Flávio Camarinho Bottene, Alex Camilli Valente, Carlos Magno de Oliveira Ferraz Júnior, Fábio Braga, Arthur Plínio de Souza Oliveira, João Fernando Gomes de |
| Palavras-chave: | Laboratório remoto;Laboratório virtual;Robô manipulador |
| Data do documento: | 2006 |
| Instituição/Editor/Publicador: | Encontro Nacional de Engenharia de Produção |
| Citação: | BORGES, E. N. et al. Ambiente didático para operação remota de robô manipulador. In: ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO, 26., 2006, Fortaleza. Anais... Fortaleza: ENEGEP, 2006. p. 1-7. |
| Resumo: | Novas técnicas, e facilidades, no ensino de Engenharia têm surgido com o avanço da Internet. A partir do conceito de laboratórios remotos, um número maior de estudantes e professores passou a ter acesso a equipamentos de elevado custo financeiro - antes restritos apenas aos grandes centros. Estes laboratórios, também conhecidos como WebLabs, possibilitam o acesso remoto a equipamentos de laboratórios físicos para a realização de ensaios através da rede, permitindo ao aluno alterar atributos e observar, em tempo real, os resultados de seus experimentos. Este artigo apresenta uma aplicação voltada para o ensino de robótica. Uma interface de controle e monitoramento foi desenvolvida para permitir que alunos controlem um robô manipulador ABB® IRB2400/10 através de uma rede de alta velocidade, permitindo ao usuário remoto: o aprendizado da sintaxe básica do robô, o conhecimento das funcionalidades disponíveis no equipamento real e a sensação de interação com o equipamento. |
| URI: | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/68334 |
| Aparece nas coleções: | DEEL - Trabalhos apresentados em eventos |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| 2006_eve_apsbraga.pdf | 465,57 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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