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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/64653| Tipo: | Artigo de Periódico |
| Título: | pontoSim: concepção e simulaçcão de pipelines para o processamento de nuvens de pontos 3D |
| Autor(es): | Leite, Luiz Felipe Feitosa Rocha Neto, Artur Rodrigues Soares, José Marques Thé, George André Pereira |
| Palavras-chave: | Nuvem de Pontos 3D;Modelagem e simulação;Rede de Petri;Visão computacional |
| Data do documento: | 2021 |
| Instituição/Editor/Publicador: | SBMAC - Sociedade de Matemática Aplicada e Computacional |
| Citação: | LEITE, Luiz Felipe Feitosa; ROCHA NETO, Artur Rodrigues; SOARES, José Marques; THÉ, George André Pereira. pontoSim: concepcão e simulação de pipelines para o processamento de nuvens de pontos 3D. In: CNMAC, XL, 13 a 17 setembro 2021, Evento Virtual. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, v. 8, n. 1, 2021. DOI: 10.5540/03.2021.008.01.0460 |
| Resumo: | Nos trabalhos científicos que envolvem processamento de imagens 3D representadas por nuvens de pontos, experimentos e simulações exigem do pesquisador esforços significativos para configuração do ambiente e conhecimentos avançados em programação. Bibliotecas para processamento de nuvens de pontos 3D são complexas e, geralmente, possuem dependências que restringem o uso em alguns dispositivos. Considerando que o tempo disponível para desenvolvimento de projetos científicos é limitado, a preparação das condições necessárias pode impactar significativamente a produtividade. Visando contribuir com redução dos esforços indiretos no desenvolvimento de pro jetos científicos, foi concebido o arcabouço pontoSim, que permite a concepção de pipelines para processamento de nuvens de pontos 3D usando a notação de Redes de Petri Coloridas. O pontoSim oferece suporte gráfico e exige baixo esforço de programação. Para executar simulações, pontoSim é integrado a uma biblioteca desenvolvida em C, que não possui dependências e exige baixo esforço de implantação, sendo portável para diferentes plataformas de hardware. |
| URI: | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/64653 |
| ISSN: | 2359-0793 |
| Aparece nas coleções: | DETE - Artigos publicados em revista científica |
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