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Type: Artigo de Periódico
Title: pontoSim: concepção e simulaçcão de pipelines para o processamento de nuvens de pontos 3D
Authors: Leite, Luiz Felipe Feitosa
Rocha Neto, Artur Rodrigues
Soares, José Marques
Thé, George André Pereira
Keywords: Nuvem de Pontos 3D;Modelagem e simulação;Rede de Petri;Visão computacional
Issue Date: 2021
Publisher: SBMAC - Sociedade de Matemática Aplicada e Computacional
Citation: LEITE, Luiz Felipe Feitosa; ROCHA NETO, Artur Rodrigues; SOARES, José Marques; THÉ, George André Pereira. pontoSim: concepcão e simulação de pipelines para o processamento de nuvens de pontos 3D. In: CNMAC, XL, 13 a 17 setembro 2021, Evento Virtual. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, v. 8, n. 1, 2021. DOI: 10.5540/03.2021.008.01.0460
Abstract in Brazilian Portuguese: Nos trabalhos científicos que envolvem processamento de imagens 3D representadas por nuvens de pontos, experimentos e simulações exigem do pesquisador esforços significativos para configuração do ambiente e conhecimentos avançados em programação. Bibliotecas para processamento de nuvens de pontos 3D são complexas e, geralmente, possuem dependências que restringem o uso em alguns dispositivos. Considerando que o tempo disponível para desenvolvimento de projetos científicos é limitado, a preparação das condições necessárias pode impactar significativamente a produtividade. Visando contribuir com redução dos esforços indiretos no desenvolvimento de pro­ jetos científicos, foi concebido o arcabouço pontoSim, que permite a concepção de pipelines para processamento de nuvens de pontos 3D usando a notação de Redes de Petri Coloridas. O pontoSim oferece suporte gráfico e exige baixo esforço de programação. Para executar simulações, pontoSim é integrado a uma biblioteca desenvolvida em C, que não possui dependências e exige baixo esforço de implantação, sendo portável para diferentes plataformas de hardware.
URI: http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/64653
ISSN: 2359-0793
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