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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/56822| Type: | Artigo de Evento |
| Title: | Desenvolvimento de um braço robótico para fins educacionais |
| Authors: | Melo, Raul Gabriel Carvalho de Brito, Fábio Timbó Lima Júnior, Otávio Alcântara de |
| Keywords: | Braço robótico;Robótica;Robótica - Aplicações industriais |
| Issue Date: | 2019 |
| Citation: | MELO, Raul Gabriel Carvalho de; BRITO, Fábio Timbo; LIMA JÚNIOR, Otávio Alcântara de. Desenvolvimento de um braço robótico para fins educacionais. In: SIMPÓSIO DE ENGENHARIA, GESTÃO E INOVAÇÃO, II, 02 e 03 mai. 2019, Águas de Lindóia, São Paulo, Brasil. Anais […] Águas de Lindóia, São Paulo, 2019. |
| Abstract in Brazilian Portuguese: | Este trabalho descreve o desenvolvimento de um braço robótico aplicado na área da robótica industrial, composto por um protótipo mecânico e computacional pro-gramado por um FPGA que comanda o movimento de cada servomotor. Além disso, o sistema é controlado por um programa em Java que utiliza uma conexão serial e um ambiente amigável ao usuário é facilmente estendido para monitorar todos os parâmetros do braço robótico, por exemplo, posição e corrente de um motor. Por fim, os testes de campo demonstraram ampla utilização deste projeto em outras áreas de conhecimento, como a educação ambiental, melhorando a edu-cação de robótica utilizada por estudantes e pesquisadores. |
| URI: | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/56822 |
| ISSN: | 2674-5526 |
| Appears in Collections: | DEEL - Trabalhos apresentados em eventos |
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