Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/56822Registro completo de metadados
| Campo DC | Valor | Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Melo, Raul Gabriel Carvalho de | - |
| dc.contributor.author | Brito, Fábio Timbó | - |
| dc.contributor.author | Lima Júnior, Otávio Alcântara de | - |
| dc.date.accessioned | 2021-02-26T16:11:31Z | - |
| dc.date.available | 2021-02-26T16:11:31Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | - |
| dc.identifier.citation | MELO, Raul Gabriel Carvalho de; BRITO, Fábio Timbo; LIMA JÚNIOR, Otávio Alcântara de. Desenvolvimento de um braço robótico para fins educacionais. In: SIMPÓSIO DE ENGENHARIA, GESTÃO E INOVAÇÃO, II, 02 e 03 mai. 2019, Águas de Lindóia, São Paulo, Brasil. Anais […] Águas de Lindóia, São Paulo, 2019. | pt_BR |
| dc.identifier.issn | 2674-5526 | - |
| dc.identifier.uri | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/56822 | - |
| dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
| dc.subject | Braço robótico | pt_BR |
| dc.subject | Robótica | pt_BR |
| dc.subject | Robótica - Aplicações industriais | pt_BR |
| dc.title | Desenvolvimento de um braço robótico para fins educacionais | pt_BR |
| dc.type | Artigo de Evento | pt_BR |
| dc.description.abstract-ptbr | Este trabalho descreve o desenvolvimento de um braço robótico aplicado na área da robótica industrial, composto por um protótipo mecânico e computacional pro-gramado por um FPGA que comanda o movimento de cada servomotor. Além disso, o sistema é controlado por um programa em Java que utiliza uma conexão serial e um ambiente amigável ao usuário é facilmente estendido para monitorar todos os parâmetros do braço robótico, por exemplo, posição e corrente de um motor. Por fim, os testes de campo demonstraram ampla utilização deste projeto em outras áreas de conhecimento, como a educação ambiental, melhorando a edu-cação de robótica utilizada por estudantes e pesquisadores. | pt_BR |
| Aparece nas coleções: | DEEL - Trabalhos apresentados em eventos | |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 2019_eve_rgcmelo.pdf | 388,51 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.