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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/45268| Tipo: | TCC |
| Título : | Controller Area Network aplicada a um braço robótico |
| Autor : | Jacob, Mateus Félix |
| Tutor: | Honório, Dalton de Araújo |
| Co-asesor: | Souza Júnior, Antônio Barbosa de |
| Palabras clave : | Protocolo de comunicação;Protocolo CAN;Sistemas Embarcados;Braço robótico;Microcontroladores |
| Fecha de publicación : | 2019 |
| Citación : | JACOB, Mateus Félix. Controller Area Network aplicada a um braço robótico. 2019. 59 f. Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2019. |
| Resumen en portugués brasileño: | Esse projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um meio de comunicação entre DSPs responsáveis pelo controle de cada grau de liberdade de um braço robótico situado no laboratório GPAR-UFC. Essa comunicação é estabelecida através de uma rede CANbus interligando os DSPs os quais podem ser programados através dos softwares Code Composer Studio e Simulink. Fez-se uso da ferramenta Embedded Coder. |
| Abstract: | This project aims to develop a means of communication between DSPs responsible for controlling each degree of freedom of a robotic arm located in the GPAR-UFC laboratory. This communication is established through a CANbus network interconnecting the DSPs which can be programmed through the Code Composer Studio and Simulink software. The Embedded Coder tool was used. |
| URI : | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/45268 |
| Aparece en las colecciones: | ENGENHARIA ELÉTRICA - Monografias |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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