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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/45268| Type: | TCC |
| Title: | Controller Area Network aplicada a um braço robótico |
| Authors: | Jacob, Mateus Félix |
| Advisor: | Honório, Dalton de Araújo |
| Co-advisor: | Souza Júnior, Antônio Barbosa de |
| Keywords: | Protocolo de comunicação;Protocolo CAN;Sistemas Embarcados;Braço robótico;Microcontroladores |
| Issue Date: | 2019 |
| Citation: | JACOB, Mateus Félix. Controller Area Network aplicada a um braço robótico. 2019. 59 f. Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2019. |
| Abstract in Brazilian Portuguese: | Esse projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um meio de comunicação entre DSPs responsáveis pelo controle de cada grau de liberdade de um braço robótico situado no laboratório GPAR-UFC. Essa comunicação é estabelecida através de uma rede CANbus interligando os DSPs os quais podem ser programados através dos softwares Code Composer Studio e Simulink. Fez-se uso da ferramenta Embedded Coder. |
| Abstract: | This project aims to develop a means of communication between DSPs responsible for controlling each degree of freedom of a robotic arm located in the GPAR-UFC laboratory. This communication is established through a CANbus network interconnecting the DSPs which can be programmed through the Code Composer Studio and Simulink software. The Embedded Coder tool was used. |
| URI: | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/45268 |
| Appears in Collections: | ENGENHARIA ELÉTRICA - Monografias |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
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