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Issue Date | Title | Author(s) | Type |
2021 | Analysis and experimental application of a dead-time compensator for input saturated processes with output time-varying delays | Lima, Thiago Alves; Tarbouriech, Sophie; Gouaisbaut, Frédéric; Almeida Filho, Magno Prudêncio de; García, Pedro; Torrico, Bismark Claure; Nogueira, Fabrício Gonzalez | Artigo de Periódico |
2018 | Análise de engenharia e proposição de um sistema automático de aquisição de dados para medição de volume de estoque de carvão do pátio de uma termelétrica | Sousa, Nadson Renan Tomé de | TCC |
26-Jul-2023 | Análise e Identificação Experimental do Sistema de Injeção de Óleo Combustível em uma Usina Termelétrica a Carvão Durante o Processo de Partida das Unidades Geradoras | Sousa, Nickson Ramon Tomé de | Dissertação |
2016 | Anti-windup dead-time compensation based on generalized predictive control | Torrico, Bismark Claure; Andrade, Francisco Vanier de; Pereira, René Descartes Olímpio; Nogueira, Fabrício Gonzalez | Artigo de Evento |
2018 | Anti-windup dead-time compensation for stable and integrative first-order dead-time processes | Torrico, Bismark Claure; Lima, Thiago Alves; Almeida Filho, Magno Prudêncio de; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Pereira, René Descartes Olímpio; Schmidlin Júnior, Celso Rogério | Artigo de Evento |
2016 | Aplicação de metodologia de engenharia reversa proposta para documentação de um robô móvel real | Rebouças, Ana Beatriz Prudêncio de Almeida | TCC |
2017 | Aplicação do framework de robótica rosno controle de seguimento de trajetória de um robô móvel usando sensor LIDAR para estimar posição e orientação | Lima, Thiago Alves | TCC |
2016 | Auto-tuning control techniques applied to a neonatal incubator | Pereira, René Descartes Olímpio | Dissertação |
2021 | Avaliação da carga pressórica e da vibração oferecida pelo Acapella® Blue e Green | Santos, Nathiara Ellen dos; Diniz, Denise Maria Sá Machado; Castro, Raissa Moraes de; Nascimento, Andreza Costa; Faustino, Bruno Luiz; Diniz, Hugo Leonardo Sá Machado; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Torrico, Bismark Claure; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Matos, Adriana Ponte Carneiro de; Costa, Micheline Freire Alencar; Praça, Liana Rocha; Correia, Ana Grasielle Dionísio; Aguiar, Mylena Ximenes; Vasconcelos, Daniele Rodrigues | Capítulo de Livro |
2018 | Comparative study between PI-AW and MPC controllers with Gaussian noise in feedback loop | Maidana, Misael Felix Quispe | Dissertação |
2018 | Compensadores de tempo morto para plantas em paralelo | Barros, Juliana Sobral | Dissertação |
2016 | Contribuições ao estudo de sistemas SISO e MIMO com atraso de transporte | Correia, Wilkley Bezerra | Tese |
2021 | Contribuições no estudo comparativo entre compensadores de atraso de transporte e controladores PID | Machado, Gabriel Freitas | TCC |
2020 | Contributions on model-based controllers applied to dead-time systems | Almeida Filho, Magno Prudêncio de | Tese |
2018 | Contributions on the stability analysis of the simplified dead-time compensator with saturating actuators | Lima, Thiago Alves | Dissertação |
2021 | Contributions to the control of input-saturated systems: time delay and allocation function cases | Lima, Thiago Alves | Tese |
2018 | Controle adaptativo auto-ajustável para controle de seguimento de trajetórias de um robô móvel | Lobo, Thiago Diniz; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Torrico, Bismark Claure; Lima, Thiago Alves; Araújo, Jéssica Pessoa | Artigo de Evento |
2016 | Controle adaptativo auto-ajustável para controle de trajetórias de um robô móvel com rodas | Lobo, Thiago Diniz | Dissertação |
8-Dec-2022 | Controle baseado em preditor com atenuação de perturbação para sistemas de tempo discreto com atraso na entrada | Machado, Gabriel Freitas | Dissertação |
2023 | Controle de Flexão de Joelho através de Estimulação Elétrico Funcional em malha-fechada utilizando controladores $GPC$ e $RST$ em ambiente de simulação Opensim | Andrade, Aparecida Falcão de | Dissertação |