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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/70655| Type: | Artigo de Evento |
| Title: | Local linear narx models based on the self-organizing map |
| Authors: | Souza, Luís Gustavo Mota Barreto, Guilherme de Alencar |
| Keywords: | Mapa de Kohonen;Modelos lineares locai;Modelo NARX;identificação de sistemas;Atuador hidráulico |
| Issue Date: | 2007 |
| Publisher: | Congresso Brasileiro de Redes Neurais |
| Citation: | SOUZA, L. G. M.; BARRETO, G. A. Local linear narx models based on the self-organizing map. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE REDES NEURAIS, 8., 2007, Florianópolis. Anais... Florianópolis, 2007. p. 1-6. |
| Abstract in Brazilian Portuguese: | Neste trabalho, são desenvolvidos modelos NARX localmente lineares a partir da rede auto- organizável de Kohonen. Estes modelos são avaliados como aproximadores de funções na tarefa de identificação da dinâmica inversa de um atuador hidráulico. Simulações computacionais demonstram que as estruturas NARX propostas têm desempenho superior ao de modelos NARX globais baseados na rede MLP. |
| Abstract: | In this paper, we develop efficient local linear NARX (Nonlinear Auto-Regressive model with eX- ogenous variables) models based on Kohonen’s Self-Organizing Map. These models are evaluated as function approximators in the task of identifying the inverse dynamics of a hydraulic actuator. Simulation results demonstrate that the proposed SOM-based linear NARX structures consistently outperform standard MLP-based global models for system identification. |
| URI: | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/70655 |
| Appears in Collections: | DETE - Trabalhos apresentados em eventos |
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