Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/65010
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.contributor.authorMesquita, Vinícius Alexandre de-
dc.contributor.authorTaleires Filho, Jucelino-
dc.contributor.authorNogueira, Fabrício Gonzalez-
dc.contributor.authorTorrico, Bismark Claure-
dc.date.accessioned2022-04-11T13:54:47Z-
dc.date.available2022-04-11T13:54:47Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationMESQUITA, Vinícius Alexandre de; TALEIRES FILHO, Jucelino; NOGUEIRA, Fabrício Gonzalez; TORRICO, Bismark Claure. Controle LPV aplicado a uma máquina de relutância variável 6/4. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, XXIII., 23 e 26 de Novembro de 2020, Online. Anais[…], Campinas, Galoá, v. 2 , n. 1, 2020. CBA2020. DOI:10.48011/asba.v2i1.1583pt_BR
dc.identifier.issn2525-8311-
dc.identifier.otherDOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1583-
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/65010-
dc.description.abstractThis paper presents a robust Linear parameter-varying controller (LPV) in the Reference Signal Tracking (RST) structure to the speed control of a Switched Reluctance Motor (SRM) 6/4. This machine has a simulator that considers the non-linearities present in the MRV operation. The dynamics of the speed loop was based on an ARX LPV model identified for a range of operation from data collected in simulation, where the scheduling parameter was the normalized filtered current level. With the model parameters, the LPV controller parameters were determined by means of a convex optimization problem, in the form of a parameterized LMI (PLMI). Thus, the performance of the LPV controller subjected to the variation of the scheduling parameters was compared to conventional controllers with fixed parameters.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherSociedade Brasileira de Automática (SBA) - https://www.sba.org.br/; Galoá Science - https://galoa.com.br/ - https://cba2020.galoa.com.br/pt_BR
dc.subjectMRVpt_BR
dc.subjectControle robustopt_BR
dc.subjectControlador LPVpt_BR
dc.subjectLMIpt_BR
dc.subjectEstrutura RSTpt_BR
dc.titleControle LPV aplicado a uma máquina de relutância variável 6/4pt_BR
dc.typeArtigo de Eventopt_BR
dc.description.abstract-ptbrEste artigo apresenta um controlador Linear com Parâmetros Variáveis (LPV) robusto na estrutura RST (Reference Signal Tracking) para o controle de velocidade de uma Máquina de Relutância Variável (MRV) 6/4. Esta máquina possui um simulador que considera as não linearidades presentes na operação da MRV. A dinâmica da malha de velocidade foi baseada em um modelo ARX LPV identificado para uma determinada faixa de operação a partir de dados coletados em simulação, sendo o nível de corrente normalizado e filtrado o parâmetro variante. Em posse dos parâmetros do modelo, os parâmetros do controlador LPV foram determinados por meio de um problema de otimização convexa, na forma de uma LMI parametrizada (PLMI). Desse modo, foi observado o desempenho do controlador LPV submetido à variação dos parâmetros e comparado com controladores convencionais com parâmetros fixos.pt_BR
Aparece nas coleções:DEHA - Trabalhos apresentados em eventos

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
2020_eve_vademesquita.pdf1,39 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar registro simples do item Visualizar estatísticas


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.