Navegando por Autor Silva, José Leonardo Nunes da
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| Data do documento | Título | Autor(es) | Tipo |
|---|---|---|---|
| 2021 | Identification by recursive least squares with kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulator | Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Machado, Gabriel Freitas; Costa, Jonatha Rodrigues da; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Silva, José Leonardo Nunes da; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Artigo de Periódico |
| 2016 | Modelagem Matemática e Simulação Computacional da Dinâmica de um Robô SCARA | Batista, Josias Guimarães; Silva, José Leonardo Nunes da; Pereira, Nícolas Silva; Thé, George André Pereira | Artigo de Periódico |
| 2020 | Path Planning Collision Avoidance using Reinforcement Learning | Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes da | Artigo de Evento |
| 2021 | Path Planning Collision Avoidance Using Reinforcement Learning | Batista, Josias Guimarães; Dias, Emerson Veras Aragão; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes da; Lopes, João Luiz Dallamuta; Holzman, Henrique Ajuz | Capítulo de Livro |
| 2020 | Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Caminhos Probabilísticos | Dias, Emerson Veras Aragão; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo de | Artigo de Evento |
| 2021 | Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando campos potenciais artificiais e caminhos probabilísticos | Dias, Emerson Veras Aragão; Silva, Catarina Gomes Bezerra Paulo; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Costa, Jonatha Rodrigues da; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo de | Artigo de Periódico |
| 2016 | Projeto e realização de controle fuzzy para manipulador industrial tipo SCARA e sua avaliação de desempenho à luz da norma ISO 9283 | Silva, José Leonardo Nunes da | Dissertação |