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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/61924| Tipo: | TCC |
| Título: | Um ambiente de cossimulação com HLA para vigilância de robôs com ROS/STAGE |
| Autor(es): | Cruz, Anny Caroline da Silva |
| Orientador: | Silva, Thiago Werlley Bandeira da |
| Palavras-chave: | Robô autônomo;Vigilância eletrônica;Cossimulação |
| Data do documento: | 2021 |
| Citação: | CRUZ, Anny Caroline da Silva. Um ambiente de cossimulação com HLA para vigilância de robôs com ROS/STAGE. 2021 51 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação)- Universidade Federal do Ceará, Campus de Quixadá, Quixadá, 2021. |
| Resumo: | Este trabalho propõe-se o desenvolvimento de um sistema de vigilância de um ambiente interno usando robô autônomo. Esse desenvolvimento teve como objetivo principal a elaboração de um sistema de monitoramento interno. O robô terá que seguir uma rota predefinida no ambiente simulado e realizará a comunicação com a central de controle. Essa comunicação será realizada através de cossimulação. O princípio fundamental da cossimulação é prover suporte à execução de diferentes simuladores cooperativamente. Para isso, utiliza o conceito de Virtual Bus com base na especificação padrão para realizar a interoperabilidade e o reúso de código, conhecida como High Level Architecture (HLA). |
| Abstract: | This work proposes the development of a surveillance system for an indoor environment using an autonomous robot. This development had as its main objective the elaboration of an internal monitoring system. The robot will have to follow a predefined route in the simulated environment and will communicate with the control center. This communication will be carried out through cosimulation. The fundamental principle of co-simulation is to support the execution of different simulators cooperatively. For this, it uses the concept of Virtual Bus based on the standard specification to perform interoperability and code reuse, known as High Level Architecture (HLA). |
| URI: | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/61924 |
| Aparece nas coleções: | ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO-QUIXADÁ - Monografias |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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