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Data do documentoTítuloAutor(es)Tipo
2018Anti-windup dead-time compensation for stable and integrative first-order dead-time processesTorrico, Bismark Claure; Lima, Thiago Alves; Almeida Filho, Magno Prudêncio de; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Pereira, René Descartes Olímpio; Schmidlin Júnior, Celso RogérioArtigo de Evento
2019Desenvolvimento de Instrumentação para Geração de Nuvem de Pontos Usando Sensores Inerciais e LiDARSantos, Judá Teixeira; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Paula, Adriano Rodrigues de; Sousa, Nadson Renan Tomé de; Lima, Thiago Alves; Almeida Filho, Magno Prudêncio de; Castelo Branco, Italo Rosse Alves; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Torrico, Bismark Claure; Correia, Wilkley BezerraArtigo de Evento
2016Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot Using Lidar Sensor For Position and Orientation EstimationLima, Thiago Alves; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Torrico, Bismark Claure; Paula, Adriano Rodrigues deArtigo de Evento
2018Controle adaptativo auto-ajustável para controle de seguimento de trajetórias de um robô móvelLobo, Thiago Diniz; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Torrico, Bismark Claure; Lima, Thiago Alves; Araújo, Jéssica PessoaArtigo de Evento
2019First-order dead-time compensation with feedforward actionLima, Thiago Alves; Torrico, Bismark Claure; Almeida Filho, Magno Prudêncio de; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Pereira, René Descartes Olímpio; Nogueira, Fabrício GonzalezArtigo de Evento