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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/45201| Tipo: | TCC |
| Título: | Controle de Motor CC usando o SoC-FPGA Cyclone V |
| Autor(es): | Coelho Neto, Jehovah Tavares |
| Orientador: | Torrico, Bismark Claure |
| Palavras-chave: | SoC-FPGA;Cyclone V;Controlador PI;Sintonia IMC |
| Data do documento: | 2019 |
| Citação: | COELHO NETO, Jehovah Tavares. Controle de Motor CC usando o SoC-FPGA Cyclone V. 2019. 41 f. TCC (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2019. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta o projeto de um controlador de velocidade PI para uma planta formada por um SoC-FPGA Cyclone V, da Intel, e um motor de corrente contínua acoplado a um encoder de quadratura. O controlador desenvolvido foi um controlador PI de velocidade baseado em um método de sintonia IMC de Skogestad. No SoC-FPGA foi desenvolvida uma aplicação mista entre o HPS e o FPGA presentes no chip. Na parte do FPGA foram desenvolvidos blocos em programação VHDL responsável pela leitura do encoder e geração de um PWM. Na parte do HPS, foi desenvolvido um código fonte em linguagem C responsável pelo loop do controlador. |
| Abstract: | This paper presents a project a PI speed controller for a plant formed by a SoC-FPGA Cyclone V, by Intel, and a DC motor linked to a quadrature encoder. The controller proposed was a PI speed controller based on an IMC tuning method developed by Skogestad. It was created a mixed application between the HPS and the FPGA inside the SoC-FPGA. It was developed VHDL blocks on Quartus software that they are responsible for receiving encoder data and to generate a PWM. It was also generated a Language C application responsible for the controller loop. |
| URI: | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/45201 |
| Aparece nas coleções: | ENGENHARIA ELÉTRICA - Monografias |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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