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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/45090| Tipo: | TCC |
| Título: | Projeto de hardware de robô móvel de pequeno porte para expansão da placa KL25Z |
| Autor(es): | Sergio, Higor Pontes Diniz de Almeida |
| Orientador: | Torrico, Bismark Claure |
| Palavras-chave: | KL25Z;Robótica;Robô;Hardware;Firmware;Sensor;Motor;Interface;Wifi;Bluetooth;Micromouse;USB;Display de ar;Wireless;Temperatura;LDR;Ponte H;Acelerômetro;Giroscópio;Magnetômetro;Encoder;Bateria;RGB;SMD;IoT;Internet of Things;Smart Objects;RTOS |
| Data do documento: | 2018 |
| Citação: | SERGIO, Higor Pontes Diniz de Almeida. Projeto de hardware de robô móvel de pequeno porte para expansão da placa KL25Z. 2018. 75 f. Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2018. |
| Resumo: | O presente trabalho tem por objetivo apresentar o projeto de hardware completo de um robô de pequeno porte, que encontre utilidade como ferramenta didática de pesquisa e desenvolvimento voltado à robótica. Seguindo as principais tendências tecnológicas contemporâneas a esse trabalho, são tomados toma como principais requisitos críticos: a autonomia energética; a capacidade de comunicação wireless; a presença de sensores e atuadores que possam operar em conjunto em malha fechada e possibilitar a elaboração e realização de trajetos específicos; a capacidade de se comunicar com interfaces remotas como computadores e smartphones; e a aptidão para as principais competições de robótica, como micromouse e robô seguidor de linha. O sistema conta com a placa de desenvolvimento KL25Z, desenvolvida pela freescale™ semiconductor, como principal estrutura de processamento e comando. O projeto desenvolvido conta com total representação 3D, e pode servir de base para estudos em diversas áreas da robótica, eletrônica de potência, computação e comunicação. O possível público para este trabalho pode variar, do pesquisador iniciante, com conhecimentos básicos de robótica e programação, buscando sua introdução acerca dos níveis básicos de tais áreas; ao pesquisador ou desenvolvedor experiente, que deseja dispor de ferramentas que o auxiliem na exploração de técnicas de áreas de controle discreto de sistemas dinâmicos; fusão sensorial; inteligência computacional; algoritmos para elaboração de trajetos; sistemas operacionais em tempo real; desenvolvimento de aplicativos, interfaces e supervisórios para smartphones e computadores; e muitos outros. Espera-se que o robô proposto sirva de ferramenta abrangente, versátil e didática, e que seus usuários possam estar confortáveis para desenvolver e aprimorar seus conhecimentos, bem como a ferramenta em si, ao longo de seus estudos. |
| URI: | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/45090 |
| Aparece nas coleções: | ENGENHARIA ELÉTRICA - Monografias |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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