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dc.contributor.advisorTorrico, Bismark Claure-
dc.contributor.authorSergio, Higor Pontes Diniz de Almeida-
dc.date.accessioned2019-08-23T19:14:52Z-
dc.date.available2019-08-23T19:14:52Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationSERGIO, Higor Pontes Diniz de Almeida. Projeto de hardware de robô móvel de pequeno porte para expansão da placa KL25Z. 2018. 75 f. Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/45090-
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectKL25Zpt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectRobôpt_BR
dc.subjectHardwarept_BR
dc.subjectFirmwarept_BR
dc.subjectSensorpt_BR
dc.subjectMotorpt_BR
dc.subjectInterfacept_BR
dc.subjectWifipt_BR
dc.subjectBluetoothpt_BR
dc.subjectMicromousept_BR
dc.subjectUSBpt_BR
dc.subjectDisplay de arpt_BR
dc.subjectWirelesspt_BR
dc.subjectTemperaturapt_BR
dc.subjectLDRpt_BR
dc.subjectPonte Hpt_BR
dc.subjectAcelerômetropt_BR
dc.subjectGiroscópiopt_BR
dc.subjectMagnetômetropt_BR
dc.subjectEncoderpt_BR
dc.subjectBateriapt_BR
dc.subjectRGBpt_BR
dc.subjectSMDpt_BR
dc.subjectIoTpt_BR
dc.subjectInternet of Thingspt_BR
dc.subjectSmart Objectspt_BR
dc.subjectRTOSpt_BR
dc.titleProjeto de hardware de robô móvel de pequeno porte para expansão da placa KL25Zpt_BR
dc.typeTCCpt_BR
dc.description.abstract-ptbrO presente trabalho tem por objetivo apresentar o projeto de hardware completo de um robô de pequeno porte, que encontre utilidade como ferramenta didática de pesquisa e desenvolvimento voltado à robótica. Seguindo as principais tendências tecnológicas contemporâneas a esse trabalho, são tomados toma como principais requisitos críticos: a autonomia energética; a capacidade de comunicação wireless; a presença de sensores e atuadores que possam operar em conjunto em malha fechada e possibilitar a elaboração e realização de trajetos específicos; a capacidade de se comunicar com interfaces remotas como computadores e smartphones; e a aptidão para as principais competições de robótica, como micromouse e robô seguidor de linha. O sistema conta com a placa de desenvolvimento KL25Z, desenvolvida pela freescale™ semiconductor, como principal estrutura de processamento e comando. O projeto desenvolvido conta com total representação 3D, e pode servir de base para estudos em diversas áreas da robótica, eletrônica de potência, computação e comunicação. O possível público para este trabalho pode variar, do pesquisador iniciante, com conhecimentos básicos de robótica e programação, buscando sua introdução acerca dos níveis básicos de tais áreas; ao pesquisador ou desenvolvedor experiente, que deseja dispor de ferramentas que o auxiliem na exploração de técnicas de áreas de controle discreto de sistemas dinâmicos; fusão sensorial; inteligência computacional; algoritmos para elaboração de trajetos; sistemas operacionais em tempo real; desenvolvimento de aplicativos, interfaces e supervisórios para smartphones e computadores; e muitos outros. Espera-se que o robô proposto sirva de ferramenta abrangente, versátil e didática, e que seus usuários possam estar confortáveis para desenvolver e aprimorar seus conhecimentos, bem como a ferramenta em si, ao longo de seus estudos.pt_BR
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