Browsing by Author Souza Júnior, Antônio Barbosa de

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2017Controle de um motor de indução trifásico como servoposicionador aplicado a um manipulador robótico utilizando controle por campo orientadoReis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Rebouças, Lucas Rabelo; Souza Júnior, Antônio Barbosa de
2019Controller Area Network aplicada a um braço robóticoHonório, Dalton de Araújo; Jacob, Mateus Félix; Souza Júnior, Antônio Barbosa de
2020Dynamic model and inverse kinematic identification of a 3-DOF manipulator using RLSPSOBatista, Josias Guimarães; Souza, Darielson Araújo de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Araújo, Rui
2014Estratégia híbrida aplicada no controle de posição de um sistema de acionamento com motor de indução usando controle de campo orientadoBarreto, Luiz Henrique Silva Colado; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos
2015Hybrid position controller for an indirect field-oriented induction motor driveSouza Júnior, Antônio Barbosa de; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Honório, Dalton de Araújo; Diniz, Eber de Castro; Barreto, Luiz Henrique Silva Colado; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos
2019Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador RobóticoSouza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Oliveira Júnior, José Raimundo de; Ramos, Kaio Martins; Souza Júnior, Antônio Barbosa de
2015Identificação de um motor de indução trifásico aplicado para posicionamento utilizando modelo de HammersteinRebouças, Lucas Rabelo; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Barreto, Luiz Henrique Silva Colado
2021Identification by recursive least squares with kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulatorSouza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Machado, Gabriel Freitas; Costa, Jonatha Rodrigues da; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Silva, José Leonardo Nunes da; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Souza Júnior, Antônio Barbosa de
2019Modelagem Dinâmica e Simulação de um Controlador PID e LQR para um Manipulador CilíndricoBatista, Josias Guimarães; Costa, Jonatha Rodrigues da; Souza, Darielson Araújo de; Filgueiras, Lucas Vinicios Oliveira; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos
2017Predictive control applied in 3-phase squirrel cage inductoin motor for zero speedRebouças, Lucas Rabelo; Monteiro Filho, Cláudio Gomes; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Barreto, Luiz Henrique Silva Colado; Torrico, Bismark Claure