Browsing by Author Souza Júnior, Antônio Barbosa de

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2017Controle de um motor de indução trifásico como servoposicionador aplicado a um manipulador robótico utilizando controle por campo orientadoReis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Rebouças, Lucas Rabelo; Souza Júnior, Antônio Barbosa de
2019Controller Area Network aplicada a um braço robóticoHonório, Dalton de Araújo; Jacob, Mateus Félix; Souza Júnior, Antônio Barbosa de
2014Estratégia híbrida aplicada no controle de posição de um sistema de acionamento com motor de indução usando controle de campo orientadoBarreto, Luiz Henrique Silva Colado; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos
2019Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador RobóticoSouza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Oliveira Júnior, José Raimundo de; Ramos, Kaio Martins; Souza Júnior, Antônio Barbosa de
2015Identificação de um motor de indução trifásico aplicado para posicionamento utilizando modelo de HammersteinRebouças, Lucas Rabelo; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Barreto, Luiz Henrique Silva Colado
2019Modelagem Dinâmica e Simulação de um Controlador PID e LQR para um Manipulador CilíndricoBatista, Josias Guimarães; Costa, Jonatha Rodrigues da; Souza, Darielson Araújo de; Filgueiras, Lucas Vinicios Oliveira; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos