Browsing by Author Souza, Darielson Araújo de

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2019A 2DOF PID for Dynamic Control of Drive System Switched Reluctance MotorReis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Araújo, João Paulo Bezerra de; Mesquita, Vinícius Alexandre de; Silva, Wellington Assunção da; Souza, Darielson Araújo de; Oliveira Júnior, José Raimundo de; Correia, Wilkley BezerraArtigo de Evento
2023An improved optimization function to integrate the user’s comfort perception into a smart home controller based on particle swarm optimization and fuzzy logicCosta, Jonatha Rodrigues da; Barroso, Giovanni Cordeiro; Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Bezerra, Ismael de Souza; Lima, Alanio Ferreira de; Santana, Killdary Aguiar de; Oliveira Júnior, José Raimundo deArtigo de Periódico
2019Comparação entre Rastreadores Inteligentes para o Ponto de Máxima Potência de um Sistema FotovoltaicoRamos, Kaio Martins; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Filgueiras, Lucas Vinicios Oliveira; Oliveira, Paulo Daving Lima de; Souza, Darielson Araújo de; Braga, Arthur Plínio de SouzaArtigo de Evento
2020Comparison between algorithms for MPP search in photovoltaic systems in different irradiance and temperature conditionsRamos, Kaio Martins; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Batista, Josias Guimarães; Souza, Darielson Araújo de; Machado, Gabriel Freitas; Oliveira, Paulo Daving Lima de; Braga, Arthur Plínio de SouzaArtigo de Evento
2019Controle da malha de torque com acionamento de velocidade aplicado a uma bancada experimental para ensaio de motoresSousa, Rafael da Silva de; Aguiar, Victor de Paula Brandão; Correia, Wilkley Bezerra; Taleires Filho, Jucelino; Campos, Flávio André Azevedo de; Souza, Darielson Araújo deArtigo de Evento
2020Dynamic model and inverse kinematic identification of a 3-DOF manipulator using RLSPSOBatista, Josias Guimarães; Souza, Darielson Araújo de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Araújo, RuiArtigo de Periódico
2019Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador RobóticoSouza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Oliveira Júnior, José Raimundo de; Ramos, Kaio Martins; Souza Júnior, Antônio Barbosa deArtigo de Evento
2021Identification by recursive least squares with kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulatorSouza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Machado, Gabriel Freitas; Costa, Jonatha Rodrigues da; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Silva, José Leonardo Nunes da; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Souza Júnior, Antônio Barbosa deArtigo de Periódico
2019Modelagem Dinâmica e Simulação de um Controlador PID e LQR para um Manipulador CilíndricoBatista, Josias Guimarães; Costa, Jonatha Rodrigues da; Souza, Darielson Araújo de; Filgueiras, Lucas Vinicios Oliveira; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dosArtigo de Evento
2021Modelagem, identificação e controle PID de um rôbo planarSampaio, Matheus LimaTCC
26-May-2022Nova abordagem de aproximação de modelos baseada em aprendizado de máquina aplicada à um manipulador robóticoSouza, Darielson Araújo deTese
2020Path Planning Collision Avoidance using Reinforcement LearningBatista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes daArtigo de Evento
2021Path Planning Collision Avoidance Using Reinforcement LearningBatista, Josias Guimarães; Dias, Emerson Veras Aragão; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes da; Lopes, João Luiz Dallamuta; Holzman, Henrique AjuzCapítulo de Livro
2021Predição dos arranques mínimos de um manipulador robótico utilizando aprendizado de máquina para aplicações em cirurgias médicasSilva, Guilherme Carvalho daTCC
2020Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Caminhos ProbabilísticosDias, Emerson Veras Aragão; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo deArtigo de Evento
2021Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando campos potenciais artificiais e caminhos probabilísticosDias, Emerson Veras Aragão; Silva, Catarina Gomes Bezerra Paulo; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Costa, Jonatha Rodrigues da; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo deArtigo de Periódico
2023Uso de Aprendizado de Máquina na Estimação de Parâmetros do Controlador PID-2DOF Aplicado no Controle de Velocidade de um Motor de Indução TrifásicoCortêz, Vinícius RebouçasTCC