Browsing by Author Silva, José Leonardo Nunes da

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2021Identification by recursive least squares with kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulatorSouza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Machado, Gabriel Freitas; Costa, Jonatha Rodrigues da; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Silva, José Leonardo Nunes da; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Souza Júnior, Antônio Barbosa deArtigo de Periódico
2016Modelagem Matemática e Simulação Computacional da Dinâmica de um Robô SCARABatista, Josias Guimarães; Silva, José Leonardo Nunes da; Pereira, Nícolas Silva; Thé, George André PereiraArtigo de Periódico
2020Path Planning Collision Avoidance using Reinforcement LearningBatista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes daArtigo de Evento
2021Path Planning Collision Avoidance Using Reinforcement LearningBatista, Josias Guimarães; Dias, Emerson Veras Aragão; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes da; Lopes, João Luiz Dallamuta; Holzman, Henrique AjuzCapítulo de Livro
2020Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Caminhos ProbabilísticosDias, Emerson Veras Aragão; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo deArtigo de Evento
2021Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando campos potenciais artificiais e caminhos probabilísticosDias, Emerson Veras Aragão; Silva, Catarina Gomes Bezerra Paulo; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Costa, Jonatha Rodrigues da; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo deArtigo de Periódico
2016Projeto e realização de controle fuzzy para manipulador industrial tipo SCARA e sua avaliação de desempenho à luz da norma ISO 9283Silva, José Leonardo Nunes daDissertação