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Data do documento | Título | Autor(es) | Tipo |
2019 | A 2DOF PID for Dynamic Control of Drive System Switched Reluctance Motor | Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Araújo, João Paulo Bezerra de; Mesquita, Vinícius Alexandre de; Silva, Wellington Assunção da; Souza, Darielson Araújo de; Oliveira Júnior, José Raimundo de; Correia, Wilkley Bezerra | Artigo de Evento |
2016 | Controlador preditivo generalizado com anti-windup aplicado a um sistema de geração eólico baseado em DFIG | Dias, Samuel Vieira | Tese |
2017 | Controle de máquina de relutância variável em situações de falta de fase | Silva, Wellington Assunção da | Tese |
2013 | Controle de posição do motor de indução por modos deslizantes: uma análise comparativa | Honório, Dalton de Araújo | Dissertação |
2017 | Controle de um motor de indução trifásico como servoposicionador aplicado a um manipulador robótico utilizando controle por campo orientado | Rebouças, Lucas Rabelo | Dissertação |
2013 | Controle preditivo aplicado às malhas de corrente e velocidade de um sistema de acionamento com motor de relutância variável | Silva, Wellington Assunção da | Dissertação |
2015 | Desenvolvimento do sistema de rastreamento de um protótipo de concentrador solar fresnel linear | Negreiros, Igor Soares | Dissertação |
2020 | Dynamic model and inverse kinematic identification of a 3-DOF manipulator using RLSPSO | Batista, Josias Guimarães; Souza, Darielson Araújo de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Araújo, Rui | Artigo de Periódico |
2010 | Estimação, controle e simuação do sistema de pressão e vazão de uma planta de biogás | Moreira, André Pimentel; Carvalho, Paulo Cesar Marques de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Borges Neto, Manuel Rangel; Barbosa, Danielle Alves | Artigo de Evento |
2014 | Estratégia híbrida aplicada no controle de posição de um sistema de acionamento com motor de indução usando controle de campo orientado | Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Tese |
2015 | Hybrid position controller for an indirect field-oriented induction motor drive | Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Honório, Dalton de Araújo; Diniz, Eber de Castro; Barreto, Luiz Henrique Silva Colado; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos | Artigo de Evento |
2019 | Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador Robótico | Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Oliveira Júnior, José Raimundo de; Ramos, Kaio Martins; Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Artigo de Evento |
21-Dez-2023 | Identificação de Parâmetros de uma Junta de um Manipulador Baseado em Mínimos Quadrados para Controle de Ganho Constante | Silva, Francisco Heleno Vitor da | Dissertação |
2019 | Identificação de trajetória com mínimos quadrados de um manipulador robótico acionado com motor de indução trifásico | Nascimento Junior, José Nogueira do | TCC |
2015 | Identificação de um motor de indução trifásico aplicado para posicionamento utilizando modelo de Hammerstein | Rebouças, Lucas Rabelo; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Barreto, Luiz Henrique Silva Colado | Artigo de Periódico |
2018 | Identificação e Controle Preditivo NEPSAC utilizando Hammerstein-Wiener e Rede Neural Recorrenteaplicado a um Sistema de Tanques de 2 Colunas | Freitas, Francisco Fábio Lobo | Dissertação |
2021 | Identification by recursive least squares with kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulator | Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Machado, Gabriel Freitas; Costa, Jonatha Rodrigues da; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Silva, José Leonardo Nunes da; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Artigo de Periódico |
19-Mai-2023 | Método de identificação com inteligência computacional e controle de um manipulador robótico | Batista, Josias Guimarães | Tese |
2019 | Modelagem Dinâmica e Simulação de um Controlador PID e LQR para um Manipulador Cilíndrico | Batista, Josias Guimarães; Costa, Jonatha Rodrigues da; Souza, Darielson Araújo de; Filgueiras, Lucas Vinicios Oliveira; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos | Artigo de Evento |
2015 | Modelagem e controle do conversor CC-CC Buck-Boost usando técnicas paramétricas de identificação | Bezerra, Gabriel Ribeiro | Dissertação |