Browsing by Author Lima, Thiago Alves
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| Issue Date | Title | Author(s) | Type |
|---|---|---|---|
| 2021 | Analysis and experimental application of a dead-time compensator for input saturated processes with output time-varying delays | Lima, Thiago Alves; Tarbouriech, Sophie; Gouaisbaut, Frédéric; Almeida Filho, Magno Prudêncio de; García, Pedro; Torrico, Bismark Claure; Nogueira, Fabrício Gonzalez | Artigo de Periódico |
| 2018 | Anti-windup dead-time compensation for stable and integrative first-order dead-time processes | Torrico, Bismark Claure; Lima, Thiago Alves; Almeida Filho, Magno Prudêncio de; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Pereira, René Descartes Olímpio; Schmidlin Júnior, Celso Rogério | Artigo de Evento |
| 2017 | Aplicação do framework de robótica rosno controle de seguimento de trajetória de um robô móvel usando sensor LIDAR para estimar posição e orientação | Lima, Thiago Alves | TCC |
| 2018 | Contributions on the stability analysis of the simplified dead-time compensator with saturating actuators | Lima, Thiago Alves | Dissertação |
| 2021 | Contributions to the control of input-saturated systems: time delay and allocation function cases | Lima, Thiago Alves | Tese |
| 2018 | Controle adaptativo auto-ajustável para controle de seguimento de trajetórias de um robô móvel | Lobo, Thiago Diniz; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Torrico, Bismark Claure; Lima, Thiago Alves; Araújo, Jéssica Pessoa | Artigo de Evento |
| 2019 | Desenvolvimento de Instrumentação para Geração de Nuvem de Pontos Usando Sensores Inerciais e LiDAR | Santos, Judá Teixeira; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Paula, Adriano Rodrigues de; Sousa, Nadson Renan Tomé de; Lima, Thiago Alves; Almeida Filho, Magno Prudêncio de; Castelo Branco, Italo Rosse Alves; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Torrico, Bismark Claure; Correia, Wilkley Bezerra | Artigo de Evento |
| 2019 | First-order dead-time compensation with feedforward action | Lima, Thiago Alves; Torrico, Bismark Claure; Almeida Filho, Magno Prudêncio de; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Pereira, René Descartes Olímpio; Nogueira, Fabrício Gonzalez | Artigo de Evento |
| 2018 | Path planning of mobile robot with growing neural gas andant colony optimization | Costa, Thiago Azevedo Campos; Magalhães Filho, Claudio César Martins; Gomes, Allan Costa; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Lima, Thiago Alves; Ferreira, Vinicius dos Reis Alves; Correia, Wilkley Bezerra; Braga, Arthur Plínio de Souza | Artigo de Evento |
| 2016 | Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot Using Lidar Sensor For Position and Orientation Estimation | Lima, Thiago Alves; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Torrico, Bismark Claure; Paula, Adriano Rodrigues de | Artigo de Evento |