Browsing by Author Lima, Thiago Alves

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2021Analysis and experimental application of a dead-time compensator for input saturated processes with output time-varying delaysLima, Thiago Alves; Tarbouriech, Sophie; Gouaisbaut, Frédéric; Almeida Filho, Magno Prudêncio de; García, Pedro; Torrico, Bismark Claure; Nogueira, Fabrício Gonzalez
2018Anti-windup dead-time compensation for stable and integrative first-order dead-time processesTorrico, Bismark Claure; Lima, Thiago Alves; Almeida Filho, Magno Prudêncio de; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Pereira, René Descartes Olímpio; Schmidlin Júnior, Celso Rogério
2017Aplicação do framework de robótica rosno controle de seguimento de trajetória de um robô móvel usando sensor LIDAR para estimar posição e orientaçãoNogueira, Fabrício Gonzalez; Lima, Thiago Alves; Torrico, Bismark Claure
2018Contributions on the stability analysis of the simplified dead-time compensator with saturating actuatorsNogueira, Fabrício Gonzalez; Lima, Thiago Alves; Torrico, Bismark Claure
2021Contributions to the control of input-saturated systems: time delay and allocation function casesNogueira, Fabrício Gonzalez; Lima, Thiago Alves; Torrico, Bismark Claure
2018Controle adaptativo auto-ajustável para controle de seguimento de trajetórias de um robô móvelLobo, Thiago Diniz; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Torrico, Bismark Claure; Lima, Thiago Alves; Araújo, Jéssica Pessoa
2019Desenvolvimento de Instrumentação para Geração de Nuvem de Pontos Usando Sensores Inerciais e LiDARSantos, Judá Teixeira; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Paula, Adriano Rodrigues de; Sousa, Nadson Renan Tomé de; Lima, Thiago Alves; Almeida Filho, Magno Prudêncio de; Castelo Branco, Italo Rosse Alves; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Torrico, Bismark Claure; Correia, Wilkley Bezerra
2019First-order dead-time compensation with feedforward actionLima, Thiago Alves; Torrico, Bismark Claure; Almeida Filho, Magno Prudêncio de; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Pereira, René Descartes Olímpio; Nogueira, Fabrício Gonzalez
2018Path planning of mobile robot with growing neural gas andant colony optimizationCosta, Thiago Azevedo Campos; Magalhães Filho, Claudio César Martins; Gomes, Allan Costa; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Lima, Thiago Alves; Ferreira, Vinicius dos Reis Alves; Correia, Wilkley Bezerra; Braga, Arthur Plínio de Souza
2016Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot Using Lidar Sensor For Position and Orientation EstimationLima, Thiago Alves; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Torrico, Bismark Claure; Paula, Adriano Rodrigues de