Browsing by Author Dias, Emerson Veras Aragão
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Issue Date | Title | Author(s) | Type |
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2021 | Path Planning Collision Avoidance Using Reinforcement Learning | Batista, Josias Guimarães; Dias, Emerson Veras Aragão; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes da; Lopes, João Luiz Dallamuta; Holzman, Henrique Ajuz | Capítulo de Livro |
2020 | Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Caminhos Probabilísticos | Dias, Emerson Veras Aragão; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo de | Artigo de Evento |
2021 | Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando campos potenciais artificiais e caminhos probabilísticos | Dias, Emerson Veras Aragão; Silva, Catarina Gomes Bezerra Paulo; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Costa, Jonatha Rodrigues da; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo de | Artigo de Periódico |