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2014Algoritmo de conversão de redes de Petri coloridas para Ladder Logic Diagram (LLD)Costa, Jonatha Rodrigues daDissertação
2023An improved optimization function to integrate the user’s comfort perception into a smart home controller based on particle swarm optimization and fuzzy logicCosta, Jonatha Rodrigues da; Barroso, Giovanni Cordeiro; Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Bezerra, Ismael de Souza; Lima, Alanio Ferreira de; Santana, Killdary Aguiar de; Oliveira Júnior, José Raimundo deArtigo de Periódico
2021Identification by recursive least squares with kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulatorSouza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Machado, Gabriel Freitas; Costa, Jonatha Rodrigues da; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Silva, José Leonardo Nunes da; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Souza Júnior, Antônio Barbosa deArtigo de Periódico
2019Modelagem Dinâmica e Simulação de um Controlador PID e LQR para um Manipulador CilíndricoBatista, Josias Guimarães; Costa, Jonatha Rodrigues da; Souza, Darielson Araújo de; Filgueiras, Lucas Vinicios Oliveira; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dosArtigo de Evento
2023Modelagem e análise de um Smart Condominium Controller utilizando inteligência artificialCosta, Jonatha Rodrigues daTese
2021Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando campos potenciais artificiais e caminhos probabilísticosDias, Emerson Veras Aragão; Silva, Catarina Gomes Bezerra Paulo; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Costa, Jonatha Rodrigues da; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo deArtigo de Periódico