Navegando por Autor Batista, Josias Guimarães
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| Data do documento | Título | Autor(es) | Tipo |
|---|---|---|---|
| 2023 | An improved optimization function to integrate the user’s comfort perception into a smart home controller based on particle swarm optimization and fuzzy logic | Costa, Jonatha Rodrigues da; Barroso, Giovanni Cordeiro; Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Bezerra, Ismael de Souza; Lima, Alanio Ferreira de; Santana, Killdary Aguiar de; Oliveira Júnior, José Raimundo de | Artigo de Periódico |
| 2020 | Comparison between algorithms for MPP search in photovoltaic systems in different irradiance and temperature conditions | Ramos, Kaio Martins; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Batista, Josias Guimarães; Souza, Darielson Araújo de; Machado, Gabriel Freitas; Oliveira, Paulo Daving Lima de; Braga, Arthur Plínio de Souza | Artigo de Evento |
| 2020 | Dynamic model and inverse kinematic identification of a 3-DOF manipulator using RLSPSO | Batista, Josias Guimarães; Souza, Darielson Araújo de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Araújo, Rui | Artigo de Periódico |
| 2017 | Um Estudo de caso sobre a interação máquina-máquina na perspectiva dos algoritmos clássicos de geração de caminhos livres de colisão | Batista, Josias Guimarães | Dissertação |
| 2019 | Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador Robótico | Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Oliveira Júnior, José Raimundo de; Ramos, Kaio Martins; Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Artigo de Evento |
| 2021 | Identification by recursive least squares with kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulator | Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Machado, Gabriel Freitas; Costa, Jonatha Rodrigues da; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Silva, José Leonardo Nunes da; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Artigo de Periódico |
| 19-Mai-2023 | Método de identificação com inteligência computacional e controle de um manipulador robótico | Batista, Josias Guimarães | Tese |
| 2019 | Modelagem Dinâmica e Simulação de um Controlador PID e LQR para um Manipulador Cilíndrico | Batista, Josias Guimarães; Costa, Jonatha Rodrigues da; Souza, Darielson Araújo de; Filgueiras, Lucas Vinicios Oliveira; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos | Artigo de Evento |
| 2016 | Modelagem Matemática e Simulação Computacional da Dinâmica de um Robô SCARA | Batista, Josias Guimarães; Silva, José Leonardo Nunes da; Pereira, Nícolas Silva; Thé, George André Pereira | Artigo de Periódico |
| 2020 | Path Planning Collision Avoidance using Reinforcement Learning | Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes da | Artigo de Evento |
| 2021 | Path Planning Collision Avoidance Using Reinforcement Learning | Batista, Josias Guimarães; Dias, Emerson Veras Aragão; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes da; Lopes, João Luiz Dallamuta; Holzman, Henrique Ajuz | Capítulo de Livro |
| 2020 | Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Caminhos Probabilísticos | Dias, Emerson Veras Aragão; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo de | Artigo de Evento |
| 2021 | Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando campos potenciais artificiais e caminhos probabilísticos | Dias, Emerson Veras Aragão; Silva, Catarina Gomes Bezerra Paulo; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Costa, Jonatha Rodrigues da; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo de | Artigo de Periódico |