Browsing by Author Batista, Josias Guimarães

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2023An improved optimization function to integrate the user’s comfort perception into a smart home controller based on particle swarm optimization and fuzzy logicCosta, Jonatha Rodrigues da; Barroso, Giovanni Cordeiro; Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Bezerra, Ismael de Souza; Lima, Alanio Ferreira de; Santana, Killdary Aguiar de; Oliveira Júnior, José Raimundo deArtigo de Periódico
2020Comparison between algorithms for MPP search in photovoltaic systems in different irradiance and temperature conditionsRamos, Kaio Martins; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Batista, Josias Guimarães; Souza, Darielson Araújo de; Machado, Gabriel Freitas; Oliveira, Paulo Daving Lima de; Braga, Arthur Plínio de SouzaArtigo de Evento
2020Dynamic model and inverse kinematic identification of a 3-DOF manipulator using RLSPSOBatista, Josias Guimarães; Souza, Darielson Araújo de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Araújo, RuiArtigo de Periódico
2017Um Estudo de caso sobre a interação máquina-máquina na perspectiva dos algoritmos clássicos de geração de caminhos livres de colisãoBatista, Josias GuimarãesDissertação
2019Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador RobóticoSouza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Oliveira Júnior, José Raimundo de; Ramos, Kaio Martins; Souza Júnior, Antônio Barbosa deArtigo de Evento
2021Identification by recursive least squares with kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulatorSouza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Machado, Gabriel Freitas; Costa, Jonatha Rodrigues da; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Silva, José Leonardo Nunes da; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Souza Júnior, Antônio Barbosa deArtigo de Periódico
19-May-2023Método de identificação com inteligência computacional e controle de um manipulador robóticoBatista, Josias GuimarãesTese
2019Modelagem Dinâmica e Simulação de um Controlador PID e LQR para um Manipulador CilíndricoBatista, Josias Guimarães; Costa, Jonatha Rodrigues da; Souza, Darielson Araújo de; Filgueiras, Lucas Vinicios Oliveira; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dosArtigo de Evento
2016Modelagem Matemática e Simulação Computacional da Dinâmica de um Robô SCARABatista, Josias Guimarães; Silva, José Leonardo Nunes da; Pereira, Nícolas Silva; Thé, George André PereiraArtigo de Periódico
2020Path Planning Collision Avoidance using Reinforcement LearningBatista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes daArtigo de Evento
2021Path Planning Collision Avoidance Using Reinforcement LearningBatista, Josias Guimarães; Dias, Emerson Veras Aragão; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes da; Lopes, João Luiz Dallamuta; Holzman, Henrique AjuzCapítulo de Livro
2020Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Caminhos ProbabilísticosDias, Emerson Veras Aragão; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo deArtigo de Evento
2021Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando campos potenciais artificiais e caminhos probabilísticosDias, Emerson Veras Aragão; Silva, Catarina Gomes Bezerra Paulo; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Costa, Jonatha Rodrigues da; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo deArtigo de Periódico