Navegando por Autor Souza, Darielson Araújo de
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Data do documento | Título | Autor(es) | Tipo |
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2019 | Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador Robótico | Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Oliveira Júnior, José Raimundo de; Ramos, Kaio Martins; Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Artigo de Evento |
2021 | Identification by recursive least squares with kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulator | Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Machado, Gabriel Freitas; Costa, Jonatha Rodrigues da; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Silva, José Leonardo Nunes da; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Artigo de Periódico |
2019 | Modelagem Dinâmica e Simulação de um Controlador PID e LQR para um Manipulador Cilíndrico | Batista, Josias Guimarães; Costa, Jonatha Rodrigues da; Souza, Darielson Araújo de; Filgueiras, Lucas Vinicios Oliveira; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos | Artigo de Evento |
2021 | Modelagem, identificação e controle PID de um rôbo planar | Sampaio, Matheus Lima | TCC |
26-Mai-2022 | Nova abordagem de aproximação de modelos baseada em aprendizado de máquina aplicada à um manipulador robótico | Souza, Darielson Araújo de | Tese |
2020 | Path Planning Collision Avoidance using Reinforcement Learning | Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes da | Artigo de Evento |
2021 | Path Planning Collision Avoidance Using Reinforcement Learning | Batista, Josias Guimarães; Dias, Emerson Veras Aragão; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Ramos, Kaio Martins; Souza, Darielson Araújo de; Silva, José Leonardo Nunes da; Lopes, João Luiz Dallamuta; Holzman, Henrique Ajuz | Capítulo de Livro |
2021 | Predição dos arranques mínimos de um manipulador robótico utilizando aprendizado de máquina para aplicações em cirurgias médicas | Silva, Guilherme Carvalho da | TCC |
2020 | Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Caminhos Probabilísticos | Dias, Emerson Veras Aragão; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo de | Artigo de Evento |
2021 | Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando campos potenciais artificiais e caminhos probabilísticos | Dias, Emerson Veras Aragão; Silva, Catarina Gomes Bezerra Paulo; Batista, Josias Guimarães; Ramalho, Geraldo Luis Bezerra; Costa, Jonatha Rodrigues da; Silva, José Leonardo Nunes da; Souza, Darielson Araújo de | Artigo de Periódico |
2023 | Uso de Aprendizado de Máquina na Estimação de Parâmetros do Controlador PID-2DOF Aplicado no Controle de Velocidade de um Motor de Indução Trifásico | Cortêz, Vinícius Rebouças | TCC |