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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/64880| Tipo: | Artigo de Evento |
| Título : | Avaliação quantitativa de desempenho do registro de imagens tridimensionais de faces por meio do algoritmo CP-ICP |
| Autor : | Souza Neto, Polycarpo Pereira, Nícolas Silva Thé, George André Pereira Soares, José Marques |
| Palabras clave : | Registro de nuvens de pontos;Iterative closest point;Faces 3D;Corpos não rigidos;Subamostragem de nuvens de pontos |
| Fecha de publicación : | 2018 |
| Editorial : | Sociedade Brasileira de Automática (SBA) - https://www.sba.org.br/; Galoá Science - https://galoa.com.br/ - ttps://cba2018.galoa.com.br/ |
| Citación : | SOUZA NETO, Polycarpo; PEREIRA, Nicolas da Silva; THE, George André Pereira; SOARES, José Marques. Avaliação quantitativa de desempenho do registro de imagens tridimensionais de faces por meio do algoritmo CP-ICP. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, XXII., 9 a 12 set., 2018, João Pessoa - PB - Brasil. Anais[…], Campinas, Galoá, v.1, n. 1 (2019): CBA2018. |
| Resumen en portugués brasileño: | Em aplicações de reconstrução de face 3D, uma questão importante é a correspondência entre diferentes amostras de uma dada face. Esta é uma tarefa de registro de nuvem de pontos e é tradicionalmente resolvida usando o algoritmo Iterative Closest Point (ICP). Além de melhorar a eficiência desta técnica, neste artigo propomos uma etapa de pré-processamento para o algoritmo ICP. Verificamos a qualidade do registro usando como métricas a medida RMSE (Root Mean Square Error), medidas derivadas da matriz de rotação gerada pelo ICP, bem como medidas baseadas tanto no SSIM (Structural Similarity Index), quanto na entropia. Nossos experimentos foram realizados em um conjunto de dados 3D de faces e consideraram cenários de registro rígidos e não rígidos. |
| Abstract: | In 3D face reconstruction applications, an important issue is the matching between di erent samples of a given face.This is a point cloud registration task and is traditionally solved using the Iterative Closest Point (ICP) algorithm. In order to improve the e ciency of this technique, in this article we propose a preprocessing step to the ICP algorithm. We check the quality of the registration using as metrics the RMSE (Root Mean Square Error) measure, measures derived from the rotation matrix output by ICP, as well as measures based on both the SSIM (Structural Similarity Index) and entropy . Our experiments were carried out on a set of 3D data of faces and considered both rigid and non-rigid registration scenarios. |
| URI : | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/64880 |
| ISSN : | 2525-8311 |
| Aparece en las colecciones: | DETE - Trabalhos apresentados em eventos |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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