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dc.contributor.authorOliveira, Francisco Heber Lacerda de-
dc.contributor.authorArantes, Arielle Elias-
dc.contributor.authorLima Neto, Paulo de Souza-
dc.date.accessioned2021-02-04T15:59:56Z-
dc.date.available2021-02-04T15:59:56Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationOLIVEIRA, Francisco Heber Lacerda de; ARANTES, Arielle Elias; LIMA NETO, Paulo de Souza de. Estudo de método para identificação de panelas e remendos em pavimentos urbanos com a utilização de UAS quadrirrotor. Revista Tecnologia, Fortaleza, v. 41, n.2, 2016.pt_BR
dc.identifier.issn2318-0730-
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/56347-
dc.description.abstractThe use of Unoccupied Aerial Systems (UAS) for studies in road and urban paving is still incipient in Brazil. In this sense, this paper evaluated the potential of a UAS Quadrirrotor to identify surface distress, like pothole and repair, in urban pavements, using two survey methods (Grid and Linear) and four flight heights (30, 40, 50 and 60 m) comparing the measurements made on the photogrammetric mosaics with measurements take in loco in asphalt wearing course. The errors in the measurements ranged from 1.21% in the length measurements of the repair using the Linear method to 4.82% in the width measurements of the potholes using the Grid method. It was also observed that the errors increased with the increase of the flight height, however presenting a coefficient of determination (R²) greater than 0.90, showing to be a viable method for identifying surface distress in urban roads.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectPavimentospt_BR
dc.subjectProcessamento digital de imagenspt_BR
dc.subjectDefeitos de Superfie (pavimentação rodoviária)pt_BR
dc.titleEstudo de método para identificação de panelas e remendos em pavimentos urbanos com a utilização de UAS quadrirrotorpt_BR
dc.title.alternativeEstudio de método para identificación de agujeros y remiendos en pavimentos urbanos con la utilización de UAS cuadrirrotorpt_BR
dc.title.alternativeÉtude d'une méthode pour identifier des trous et des réparations sur chaussées urbaines avec l'utilisation de drones quadcopterpt_BR
dc.typeArtigo de Periódicopt_BR
dc.description.abstract-ptbrO uso de sistemas aéreos não tripulados (Unoccupied Aerial Systems – UAS) para estudos na área de pavimentação rodoviária e urbana ainda é incipiente no Brasil. Nesse sentido, este artigo avaliou o potencial de um UAS quadrirrotor para identificar defeitos superficiais, do tipo panela e remendo, em pavimentos urbanos, empregando dois métodos de levantamentos (grid e linear) e quatro alturas de voo (30, 40, 50 e 60 m), comparando as medidas realizadas nos mosaicos fotogramétricos com as medidas efetuadas in loco em revestimento asfáltico. Os erros do levantamento variaram de 1,21% nas medidas de comprimento dos remendos, utilizando o método linear, a 4,82% nas medidas de largura das panelas, utilizando o método grid. Observou-se, ainda, que os erros aumentaram com o aumento da altura de voo, porém apresentando coeficiente de determinação (R2) superior a 0,90, mostrando-se um método viável para identificação de defeitos de superfície em vias urbanas.pt_BR
dc.description.abstract-esEl uso de sistemas aéreos no tripulados (Unoccupied Aerial Systems – UAS) para estudiosen el área de pavimentación de carreteras y urbana aún es incipiente en Brasil. En este 2Rev. Tecnol. Fortaleza, v. 41, n. 2, p. 1-14, dez. 2020.Francisco Heber Lacerda de Oliveira, Arielle Elias Arantes, Paulo de Souza de Lima Netosentido, este artículo evaluó el potencial de un UAS cuadrirrotor para identificar defectos superficiales, del tipo agujero y remiendo, en pavimentos urbanos, empleando dos métodos de búsquedas (grid y linear) y cuatro alturas de vuelo (30, 40, 50 y 60m), comparando las medidas realizadas en los mosaicos fotogramétricos con las medidas sacadas in loco en revestimiento asfáltico. Los errores de la búsqueda variaron de 1,21% en las medidas de longitud de los remiendos, utilizando el método linear, a 4,82% en las medidas de ancho de los agujeros, utilizando el método grid. Se observó, aún, que los errores aumentaron con el aumento de la altura de vuelo, pero presentando coeficiente de determinación (R2) superior a 0,90, demostrando ser un método viable para identificación de defectos de superficie en vías urbanas.pt_BR
dc.title.enStudy of method for identifying potholes and patches on urban pavements using quadrotor UASpt_BR
dc.description.abstract-frL’utilisation de systèmes aériens sans pilote (Unoccupied Aerial Systems - UAS) pour les études dans le domaine du revêtement routier et urbain est encore en développement au Brésil. En ce sens, cet article a évalué le potentiel d’un drone quadcopter pour identifier des défauts de surface, les modalités de trous et de réparations sur des chaussées urbaines. Pour cela, on a utilisé deux méthodes d’enquête (la grille d’entretien et la linéaire) et quatre hauteurs de vol (30, 40, 50 et 60 m). Donc, on a pu comparer les mesures effectuées sur les mosaïques photogrammétriques avec les mesures prises in loco au revêtement en asphalte. Les erreurs d’enquête variaient de 1,21% dans les mesures de la longueur des réparations, en utilisant la méthode linéaire, à 4,82% dans les mesures de la largeur des trous, en utilisant la méthode grille. Il a également été observé que les erreurs augmentaient avec l’augmentation de la hauteur de vol, ce qui a présenté toutefois un coefficient de détermination (R2) supérieur à 0,90. Donc, il peut être considéré une méthode viable pour identifier les défauts de surface des routes urbaines.pt_BR
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