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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/47842| Tipo: | TCC |
| Título: | Controle de posição e velocidade do motor de indução trifásico por orientação do campo baseado em DSP |
| Autor(es): | Costa, Paulo Robson Melo |
| Orientador: | Castro, Marcus Rogério |
| Palavras-chave: | Motor de indução;Controle vetorial;DSP;Inversor trifásico;histerese;PWM;PI |
| Data do documento: | 2016 |
| Citação: | COSTA, P. R. M. |
| Resumo: | Neste trabalho, um sistema de controle vetorial do motor de indução é desenvolvido baseado em um conversor de topologia back-to-back e processado por um DSP(Processador Digital de Sinais). Pelo seu menor custo de fabricação e de manutenção e pelo avanço da eletrônica de potências, os motores de indução são a força de trabalho da indústria no mundo todo, nisso se dá a importância desse trabalho, controlar velocidade e posição desses motores possibilitando as mais variadas aplicações. A representação em quadratura da máquina de indução é utilizada para se chegar em um modelo mais simples e mais facilmente controlável e computável do que o modelo trifásico. Nesta representação, e fazendo algumas condições, nos permite alinhar o fluxo do rotor de forma que seja possível controlar torque e fluxo no motor de forma independente, por isso chamado de controle por campo orientado. Esta estratégia de controle é aplicada na malha da corrente do motor de indução . Resultados de simulação são apresentados para diversas referências de velocidade e posição, com entrada e saída de carga, analisando diversas grandezas relacionadas e comprovando o controle. Os mesmos ensaios realizados em simulação, também foram desenvolvidos experimentalmente e analisados. O controlador Proporcional-Integral (PI) foi utilizado na malhas de posição, velocidade e corrente e dimensionado por alocação de polos. É feita uma comparação entre dois métodos de controle de corrente, histerese e por PWM senoidal com controladores PI. O DSP nos forneceu a capacidade de processamento necessária para realizar esse tipo de controle na prática, com ele foi possível chegar a um tempo de amostragem de 5 ms. |
| Descrição: | COSTA, P. R. M. Controle de posição e velocidade do motor de indução trifásico por orientação do campo baseado em DSP. 2016. TCC (Curso de graduação em Engenharia Elétrica) - Campus Sobral, Universidade Federal do Ceará, Sobral, 2016. |
| URI: | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/47842 |
| Aparece nas coleções: | ENGENHARIA ELÉTRICA - SOBRAL - Monografias |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| 2016_tcc_prmcosta.pdf | COSTA, P. R. M. Controle de posição e velocidade do motor de indução trifásico por orientação do campo baseado em DSP. 2016. TCC (Curso de graduação em Engenharia Elétrica) - Campus Sobral, Universidade Federal do Ceará, Sobral, 2016. | 3,13 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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