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Type:	TCC
Title:	Controle de posição e velocidade do motor de indução trifásico por orientação do campo baseado em DSP
Authors:	Costa, Paulo Robson Melo
Advisor:	Castro, Marcus Rogério
Keywords:	Motor de indução;Controle vetorial;DSP;Inversor trifásico;histerese;PWM;PI
Issue Date:	2016
Citation:	COSTA, P. R. M.
Abstract in Brazilian Portuguese:	Neste trabalho, um sistema de controle vetorial do motor de indução é desenvolvido baseado em um conversor de topologia back-to-back e processado por um DSP(Processador Digital de Sinais). Pelo seu menor custo de fabricação e de manutenção e pelo avanço da eletrônica de potências, os motores de indução são a força de trabalho da indústria no mundo todo, nisso se dá a importância desse trabalho, controlar velocidade e posição desses motores possibilitando as mais variadas aplicações. A representação em quadratura da máquina de indução é utilizada para se chegar em um modelo mais simples e mais facilmente controlável e computável do que o modelo trifásico. Nesta representação, e fazendo algumas condições, nos permite alinhar o fluxo do rotor de forma que seja possível controlar torque e fluxo no motor de forma independente, por isso chamado de controle por campo orientado. Esta estratégia de controle é aplicada na malha da corrente do motor de indução . Resultados de simulação são apresentados para diversas referências de velocidade e posição, com entrada e saída de carga, analisando diversas grandezas relacionadas e comprovando o controle. Os mesmos ensaios realizados em simulação, também foram desenvolvidos experimentalmente e analisados. O controlador Proporcional-Integral (PI) foi utilizado na malhas de posição, velocidade e corrente e dimensionado por alocação de polos. É feita uma comparação entre dois métodos de controle de corrente, histerese e por PWM senoidal com controladores PI. O DSP nos forneceu a capacidade de processamento necessária para realizar esse tipo de controle na prática, com ele foi possível chegar a um tempo de amostragem de 5 ms.
Description:	COSTA, P. R. M. Controle de posição e velocidade do motor de indução trifásico por orientação do campo baseado em DSP. 2016. TCC (Curso de graduação em Engenharia Elétrica) - Campus Sobral, Universidade Federal do Ceará, Sobral, 2016.
URI:	http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/47842
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