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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorHonório, Dalton de Araújo-
dc.contributor.authorJacob, Mateus Félix-
dc.date.accessioned2019-08-28T22:23:36Z-
dc.date.available2019-08-28T22:23:36Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationJACOB, Mateus Félix. Controller Area Network aplicada a um braço robótico. 2019. 59 f. Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/45268-
dc.description.abstractThis project aims to develop a means of communication between DSPs responsible for controlling each degree of freedom of a robotic arm located in the GPAR-UFC laboratory. This communication is established through a CANbus network interconnecting the DSPs which can be programmed through the Code Composer Studio and Simulink software. The Embedded Coder tool was used.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectProtocolo de comunicaçãopt_BR
dc.subjectProtocolo CANpt_BR
dc.subjectSistemas Embarcadospt_BR
dc.subjectBraço robóticopt_BR
dc.subjectMicrocontroladorespt_BR
dc.titleController Area Network aplicada a um braço robóticopt_BR
dc.typeTCCpt_BR
dc.contributor.co-advisorSouza Júnior, Antônio Barbosa de-
dc.description.abstract-ptbrEsse projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um meio de comunicação entre DSPs responsáveis pelo controle de cada grau de liberdade de um braço robótico situado no laboratório GPAR-UFC. Essa comunicação é estabelecida através de uma rede CANbus interligando os DSPs os quais podem ser programados através dos softwares Code Composer Studio e Simulink. Fez-se uso da ferramenta Embedded Coder.pt_BR
Aparece en las colecciones: ENGENHARIA ELÉTRICA - Monografias

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