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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/65314| Tipo: | Artigo de Evento |
| Título: | Porque Não Deveríamos Esquecer o Preditor de Smith |
| Autor(es): | Machado, Gabriel Freitas Pereira, René Descartes Olímpio Torrico, Bismark Claure Nogueira, Fabrício Gonzalez |
| Palavras-chave: | Atraso de transporte;DTC;PI;PID;Compromisso desempenho - Robustez;Margem de atraso |
| Data do documento: | 2019 |
| Instituição/Editor/Publicador: | Sociedade Brasileira de Automática (SBA) - https://proceedings.science/sbai-2019/inicio; Galoá Science - https://galoa.com.br/ |
| Citação: | MACHADO, Gabriel Freitas; PEREIRA, René Descartes Olímpio; TORRICO, Bismark Claure; NOGUEIRA, Fabrício Gonzalez. Porque não deveríamos esquecer o Preditor de Smith. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 14º., 27 a 30 Out. 2019, Ouro Preto, Minas Gerais. Anais eletrônicos[...] Campinas, Galoá, 2019. v. 1, p. 2141-2146, 2019.- 108391. DOI: 10.17648/sbai-2019-111455. |
| Resumo: | Recentemente, o uso do Preditor de Smith foi questionado devido a problemas relacionadas à sua robustez à incertezas no atraso de transporte do processo. Assim, este trabalho apresenta uma comparação entre uma estrutura derivada do Preditor de Smith, denominada Compensador de Atraso de Transporte Simplificado (SDTC), e controladores PI/PID em termos de desempenho e robustez. Os principais resultados desta comparação mostram que o SDTC é melhor ou similar aos controladores PI/PID em desempenho e que a robustez quanto à incertezas no atraso de transporte pode ser melhor quantificada em termos de curvas de incerteza multiplicativa e de índice de robustez. |
| Abstract: | Recently, the use of the Smith Predictor was questioned due to issues related to its robustness to process dead-time uncertainties. Thus, this work presents a comparison between a structure derived from Smith Predictor, called Simplified Dead-Time Compensator (SDTC), and PI/PID controllers in terms of performance and robustness. The main results of this comparison show that the SDTC is better or similar than PI/PID controllers in terms of performance and that robustness to dead-time uncertainties can be better quantified in terms of multiplicative uncertainties and robustness index curves. |
| URI: | DOI: 10.17648/sbai-2019-111455 http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/65314 |
| ISSN: | 2358-4483 |
| Aparece nas coleções: | DEEL - Trabalhos apresentados em eventos |
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