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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.authorSantos, Judá Teixeira-
dc.contributor.authorForte, Marcus Davi do Nascimento-
dc.contributor.authorSousa, Nadson Renan Tomé de-
dc.contributor.authorCastelo Branco, Italo Rosse Alves-
dc.contributor.authorNogueira, Fabrício Gonzalez-
dc.contributor.authorTorrico, Bismark Claure-
dc.date.accessioned2022-03-31T17:57:20Z-
dc.date.available2022-03-31T17:57:20Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationSANTOS, Judá Teixeira; FORTE, Marcus Davi do Nascimento; SOUSA, Nadson Renan Tomé de; CASTELO BRANCO, Italo Rosse Alves; NOGUEIRA, Fabrício Gonzalez; TORRICO, Bismark Claure. Sistema VANT para reconstrução tridimensional na Indústria. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA (CBA2020), XXIII., 23 a 26 Novembro 2020 - Virtual. Anais[…], Campinas, Galoá, 2020. v.2., n. 1, 2020: CBA2020. DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.980pt_BR
dc.identifier.issn2525-8311-
dc.identifier.otherDOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.980-
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/64741-
dc.description.abstractThis article presents the development of a high-precision three-dimensional aerial mapping system. The purpose of the developed system is the reconstruction of large areas and objects through a point cloud, with applicability in the industrial sector. The system uses an e cient RTK positioning system (Real-Time Kinematic), a LiDAR sensor (Light Detection And Ranging) to scan the area and a microcomputer responsible for the point cloud processing and reconstruction. The equipment is embedded in a quadcopter capable of carrying loads of up to 10 kg. At the end of the work, an experimental result is presented with the mapping and identi cation of objects.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherSociedade Brasileira de Automática (SBA) - https://www.sba.org.br/; Galoá Science - https://galoa.com.br/ - https://cba2020.galoa.com.br/-
dc.subjectVANTpt_BR
dc.subjectLiDARpt_BR
dc.subjectRTKpt_BR
dc.subjectMapeamento trimensionalpt_BR
dc.subjectSensoriamento remotopt_BR
dc.titleSistema VANT para Reconstrução Tridimensional na Indústriapt_BR
dc.typeArtigo de Eventopt_BR
dc.description.abstract-ptbrEste artigo apresenta o desenvolvimento de um sistema aéereo de mapeamento tridimensional de alta precisão. A finalidade do sistema desenvolvido e a reconstrução de grandes áreas e objetos através de nuvem de pontos, com aplicabilidade no setor industrial. O sistema utiliza de um eficiente sistema de posicionamento RTK (Real-Time Kinematic), um sensor LiDAR (Light Detection And Ranging) para leitura da área e um microcomputador capaz de processar esses dados e construir a nuvem de pontos. Todos esses equipamentos são embarcados em um quadricóptero com capacidade de levar cargas de ate 10 Kg. Ao final do trabalho é apresentado um resultado experimental com o mapeamento e identicação de objetos.pt_BR
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