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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.authorSantos, Judá Teixeira-
dc.contributor.authorForte, Marcus Davi do Nascimento-
dc.contributor.authorPaula, Adriano Rodrigues de-
dc.contributor.authorSousa, Nadson Renan Tomé de-
dc.contributor.authorLima, Thiago Alves-
dc.contributor.authorAlmeida Filho, Magno Prudêncio de-
dc.contributor.authorCastelo Branco, Italo Rosse Alves-
dc.contributor.authorNogueira, Fabrício Gonzalez-
dc.contributor.authorTorrico, Bismark Claure-
dc.contributor.authorCorreia, Wilkley Bezerra-
dc.date.accessioned2022-03-31T13:01:41Z-
dc.date.available2022-03-31T13:01:41Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationSANTOS, Judá Teixeira; FORTE, Marcus Davi do Nascimento; PAULA, Adriano Rodrigues de ; SOUZA, Nadson Renan Tomé de; LIMA, Thiago Alves; ALMEIDA FILHO, Magno Prudencio de; CASTELO BRANCO, Italo Rosse Alves; NOGUEIRA, Fabrício Gonzalez; TORRICO, Bismark Claure; CORREIA , Wilkley Bezerra. Desenvolvimento de instrumentação para geração de nuvem de pontos usando sensores inerciais e LiDAR. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE,14., 27 a 30 Out. 2019, Ouro Preto-MG. Anais[…], Campinas, Galoá, 2019. v.1., p.1901-1907, 2019- 108332. DOI: 10.17648/sbai-2019-111417pt_BR
dc.identifier.issn2358-4483-
dc.identifier.otherDOI: 10.17648/sbai-2019-111417-
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/64719-
dc.description.abstractThis works presents the development of an embedded system which generates a point cloud data based on measurements acquired by LiDAR (Light Detection and Ranging) sensors. The LiDAR sensor is integrated with an IMU (Inertial Measuring Unit) so that angular motion is detected and synchronized with the measured distances, forming a three-dimensional point cloud. A mathematical model based on quaternions is used for the angular motion estimation.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherSociedade Brasileira de Automática (SBA) - https://proceedings.science/sbai-2019/inicio; Galoá Science - https://galoa.com.br/pt_BR
dc.subjectSistemas embarcadospt_BR
dc.subjectNuvem de pontospt_BR
dc.subjectFusão sensorialpt_BR
dc.subjectEmbedded systemspt_BR
dc.subjectPoint cloudpt_BR
dc.subjectSensor fusionpt_BR
dc.titleDesenvolvimento de Instrumentação para Geração de Nuvem de Pontos Usando Sensores Inerciais e LiDARpt_BR
dc.typeArtigo de Eventopt_BR
dc.description.abstract-ptbrEste artigo descreve o desenvolvimento de um sistema embarcado para visão computacional em nuvem de pontos utilizando fusão sensorial entre sensor LiDAR (Light Detection and Ranging) e dados inerciais. O desenvolvimento apresenta a descrição dos equipamentos utilizados e o projeto de um Filtro de Kalman Estendido para a aplicação da técnica. A seção de resultados contempla imagens obtidas por experimentos em campo e análise do desempenho do sistema.pt_BR
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