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Title in Portuguese: Interface didática para sintonia de controlador PID em planta industrial
Title: Didactic tool for PID control tuning applied to an industrial plant
Author: Almeida, Gabriel de Oliveira
Campos, Flávio André Azevedo de
Correia, Wilkley Bezerra
Costa, Eduardo Moreira
Taleires Filho, Jucelino
Keywords: Esteira transportadora
Controle PID
LabVIEW
Issue Date: 2019
Publisher: www.abenge.org.br
Citation: ALMEIDA, Gabriel de Oliveira; CAMPOS, Flávio André Azevedo de; CORREIA, Wilkley Bezerra; COSTA, Eduardo Moreira; TALEIRES FILHO, Jucelino. Interface didática para sintonia de controlador PID em planta industrial. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA, XLVII; SIMPÓSIO INTERNACIONAL DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA DA ABENGE, II, 17 a 20 set. 2019, Fortaleza-CE. Anais […], Fortaleza-CE., 2019. Tema: “Formação por Competência na Engenharia no Contexto da Globalização 4.0.”
Abstract in Portuguese: Este artigo apresenta a criação de uma interface didática utilizando-se do software de instrumentação LabVIEW, com aplicações tanto na disciplina de controle de sistemas dinâmicos como na disciplina de controle discreto. A interface é integrada com um sistema de acionamento de uma esteira industrial, através da placa de aquisição de dados NI USB-6221, permitindo controlar e monitorar a velocidade linear da mesma de acordo com os parâmetros de sintonia selecionados. Com o objetivo de comparar os resultados experimentais obtidos e os resultados teóricos, a interface possibilita a simulação de sistemas de controle. O intuito é fornecer aos discentes um ambiente supervisório que aborde todas as etapas do processo de sintonia de controladores PID, desde o projeto até a implementação.
Abstract: This paper presents a teaching app developed to allow integration between a computational environment with a training industrial bed. The system is mainly driven for dynamic control systems and industrial automation disciplines, although it also lead to evaluate controllers design making it suitable for research as well. The interface is fully integrated with a lab belt conveyor through NI USB-6221 data acquisition board which allows one to control and monitor its linear speed with set parameters accordingly. Results of both theoretical and experimental tests are compared to enlight the versatility of the set up to deal with simulation and hands-on experiment in a real test bed. Within this context, the work aims to provide a supervisory tool for students in order to show the whole process of controlling a real plant from design to implementation.
URI: http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/60673
metadata.dc.type: Artigo de Evento
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