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Título: Identificação de um motor de indução trifásico aplicado para posicionamento utilizando modelo de Hammerstein
Título em inglês: Identification of a three-phase induction motor used for positioning using Hammerstein model
Autor(es): Rebouças, Lucas Rabelo
Souza Júnior, Antônio Barbosa de
Fernandes Neto, Tobias Rafael
Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos
Barreto, Luiz Henrique Silva Colado
Palavras-chave: Identificação não linear
Motores elétricos de indução
Servomecanismos
Servo posicionamento
Data do documento: 2015
Citação: REBOUÇAS, Lucas Rabelo; SOUZA JÚNIOR, Antônio Barbosa de; FERNANDES NETO, Tobias Rafael; REIS, Laurinda Lúcia Nogueira dos; BARRETO, Luiz Henrique Silva Colado. Identificação de um motor de indução trifásico aplicado para posicionamento utilizando modelo de Hammerstein. Rev. Tecnol. Fortaleza,v. 36, n. 1 e 2, p. 7-17, dez. 2015.
Resumo: Este trabalho apresenta a identificação de um motor de indução trifásico, do tipo gaiola de esquilo, utilizado como servoposicionador, empregando-se o modelo não linear de Hammerstein, o qual é composto por um bloco estático não linear seguido de um bloco linear dinâmico. A representação de um processo através de um modelo não linear visa melhorar o seu desempenho, pois consegue representar as dinâmicas existentes no processo. Utilizou-se um potenciômetro de baixo custo para a realimentação do sistema, o que provoca ruídos, fazendo com que a técnica não linear seja ainda mais importante, além de suportar variações nos parâmetros do sistema, inerentes ao processo. Ao final do trabalho, é realizada a validação do modelo estimado, comparando-o com os dados coletados experimentalmente e avaliando-se seu desempenho através de índices de validação.
Abstract: This paper presents the identification of a three-phase induction motor of squirrel cage used as positioner servo, using the nonlinear Hammerstein model, which comprises a nonlinear static block followed by a linear dynamic block. The representation of a process using a nonlinear model aims to improve its performance, because it can represent the existing dynamics in the process. We used a low cost potentiometer for the feedback system, which causes noise, causing nonlinear technique is even more important and supports variations in system parameters of the process. At the end of the paper is performed to validate model comparing it with data collected experimentally and evaluating performance through validation indices.
URI: http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/56421
Tipo: Artigo de Periódico
ISSN: 2318-0730
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