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2016Trajectory tracking control of a nonholonomic mobile robot with differential driveSousa, Rigoberto Luis Silva; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Torrico, Bismark ClaureArtigo de Evento
2016Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot Using Lidar Sensor For Position and Orientation EstimationLima, Thiago Alves; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Torrico, Bismark Claure; Paula, Adriano Rodrigues deArtigo de Evento