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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)Tipo
2016Desenvolvimento de um robô móvel não-holonômico com controlador não-linear para seguimento de trajetóriasSousa, Rigoberto Luis SilvaDissertação
2016Trajectory tracking control of a nonholonomic mobile robot with differential driveSousa, Rigoberto Luis Silva; Forte, Marcus Davi do Nascimento; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Torrico, Bismark ClaureArtigo de Evento
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