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http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/64741| Tipo: | Artigo de Evento |
| Título: | Sistema VANT para Reconstrução Tridimensional na Indústria |
| Autor(es): | Santos, Judá Teixeira Forte, Marcus Davi do Nascimento Sousa, Nadson Renan Tomé de Castelo Branco, Italo Rosse Alves Nogueira, Fabrício Gonzalez Torrico, Bismark Claure |
| Palavras-chave: | VANT;LiDAR;RTK;Mapeamento trimensional;Sensoriamento remoto |
| Data do documento: | 2020 |
| Instituição/Editor/Publicador: | Sociedade Brasileira de Automática (SBA) - https://www.sba.org.br/; Galoá Science - https://galoa.com.br/ - https://cba2020.galoa.com.br/ |
| Citação: | SANTOS, Judá Teixeira; FORTE, Marcus Davi do Nascimento; SOUSA, Nadson Renan Tomé de; CASTELO BRANCO, Italo Rosse Alves; NOGUEIRA, Fabrício Gonzalez; TORRICO, Bismark Claure. Sistema VANT para reconstrução tridimensional na Indústria. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA (CBA2020), XXIII., 23 a 26 Novembro 2020 - Virtual. Anais[…], Campinas, Galoá, 2020. v.2., n. 1, 2020: CBA2020. DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.980 |
| Resumo: | Este artigo apresenta o desenvolvimento de um sistema aéereo de mapeamento tridimensional de alta precisão. A finalidade do sistema desenvolvido e a reconstrução de grandes áreas e objetos através de nuvem de pontos, com aplicabilidade no setor industrial. O sistema utiliza de um eficiente sistema de posicionamento RTK (Real-Time Kinematic), um sensor LiDAR (Light Detection And Ranging) para leitura da área e um microcomputador capaz de processar esses dados e construir a nuvem de pontos. Todos esses equipamentos são embarcados em um quadricóptero com capacidade de levar cargas de ate 10 Kg. Ao final do trabalho é apresentado um resultado experimental com o mapeamento e identicação de objetos. |
| Abstract: | This article presents the development of a high-precision three-dimensional aerial mapping system. The purpose of the developed system is the reconstruction of large areas and objects through a point cloud, with applicability in the industrial sector. The system uses an e cient RTK positioning system (Real-Time Kinematic), a LiDAR sensor (Light Detection And Ranging) to scan the area and a microcomputer responsible for the point cloud processing and reconstruction. The equipment is embedded in a quadcopter capable of carrying loads of up to 10 kg. At the end of the work, an experimental result is presented with the mapping and identi cation of objects. |
| URI: | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/64741 |
| ISSN: | 2525-8311 |
| Aparece nas coleções: | DEEL - Trabalhos apresentados em eventos |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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