Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.ufc.br/handle/riufc/10853
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisorCosta Filho, José Tarcísio-
dc.contributor.authorVeloso, Marcus Vinicius Duarte-
dc.date.accessioned2015-03-04T17:21:21Z-
dc.date.available2015-03-04T17:21:21Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.citationVELOSO. M. V. D. SOM4R: um middleware para aplicações robóticas baseado na arquitetura orientada a recursos. 2014. 109 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática)-Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/10853-
dc.description.abstractMiddleware is the software layer situated between the operating system and applications layer or between layers of applications, which provides an infrastructure for integrating applications and data in a distributed processing system. In this thesis we propose a new software layer (middleware) for integration and intelligent sharing of robotic resources (sensors, actuators and / or services) identified by URIs (Uniform Resource Identifiers), using the TCP/IP network, employing protocols with minor firewall restrictions and a resource description language that makes data more portable and interoperable between different types of computers, operating systems and programming languages. The proposed middleware facilitates interactive computing of multiple interconnected applications with the purpose to create a larger application, usually distributed over a computer network consisting of various kinds of heterogeneous hardware and software. With this model of middleware, it is possible to ensure security of access to resources, abstracting the diversity of robotic hardware, to reuse the infrastructure of software for robots between multiple search efforts, reduce the coupling between multiple applications, encourage code portability and support scalability of the architecture.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectTeleinformáticapt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectMiddlewarept_BR
dc.titleSOM4R: um middleware para aplicações robóticas baseado na arquitetura orientada a recursospt_BR
dc.typeTesept_BR
dc.contributor.co-advisorBarreto, Guilherme de Alencar-
dc.description.abstract-ptbrMiddleware é a camada de software, situada entre o sistema operacional e a camada de aplicações ou entre camadas de aplicações, que fornece uma infraestrutura para integração de programas aplicativos e dados em sistema de processamento distribuído. Nesta tese propomos uma nova camada de software (Middleware) para integração e compartilhamento inteligente dos recursos (sensores, atuadores e/ou serviços) robóticos identificados por URIs (Uniform Resource Identifiers), empregando a rede TCP/IP, utilizando protocolos com menores restrições em firewall, uma interface de interação humano-máquina (IHM) implementada através de um portal web e uma linguagem de descrição dos recursos que torna os dados mais portáveis e interoperáveis entre diferentes tipos de computadores, sistemas operacionais e linguagens de programação. O middleware proposto facilita a computação interativa de múltiplos aplicativos interconectados com a finalidade de criar uma aplicação maior, geralmente distribuída sobre uma rede de computadores composta de vários tipos heterogêneos de hardware e software. Com este modelo de middleware, é possível garantir segurança de acesso aos recursos, abstrair a diversidade do hardware robótico, reutilizar a infraestrutura de software para robôs entre múltiplos esforços de pesquisa, reduzir o acoplamento entre os múltiplos aplicativos, estimular a portabilidade do código e suportar escalabilidade da arquitetura.pt_BR
dc.title.enSOM4R: a middleware for robotic applications based on the resource-oriented architecturept_BR
Aparece nas coleções:DETE - Teses defendidas na UFC

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
2014_tese_mvdveloso.pdf15,67 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.