Browsing by Author Torrico, Bismark Claure

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2018Análise de engenharia e proposição de um sistema automático de aquisição de dados para medição de volume de estoque de carvão do pátio de uma termelétricaNogueira, Fabrício Gonzalez; Sousa, Nadson Renan Tomé de; Torrico, Bismark Claure
2016Aplicação de metodologia de engenharia reversa proposta para documentação de um robô móvel realNogueira, Fabrício Gonzalez; Rebouças, Ana Beatriz Prudêncio de Almeida; Torrico, Bismark Claure
2017Aplicação do framework de robótica rosno controle de seguimento de trajetória de um robô móvel usando sensor LIDAR para estimar posição e orientaçãoNogueira, Fabrício Gonzalez; Lima, Thiago Alves; Torrico, Bismark Claure
28-Mar-2018Comparative study between PI-AW and MPC controllers with Gaussian noise in feedback loopCorreia, Wilkley Bezerra; Maidana, Misael Felix Quispe; Torrico, Bismark Claure
22-Jan-2016Contribuições ao estudo de sistemas SISO e MIMO com atraso de transporteTorrico, Bismark Claure; Correia, Wilkley Bezerra
31-Jan-2018Contributions on the stability analysis of the simplified dead-time compensator with saturating actuatorsNogueira, Fabrício Gonzalez; Lima, Thiago Alves; Torrico, Bismark Claure
19-Jul-2016Controle adaptativo auto-ajustável para controle de trajetórias de um robô móvel com rodasNogueira, Fabrício Gonzalez; Lobo, Thiago Diniz; Torrico, Bismark Claure
29-Apr-2014Controle preditivo aplicado ao seguimento de trajetória de robô móvel com rodasTorrico, Bismark Claure; Ogawa, Mariana Akeme
2018Controle robusto via LMI aplicado ao amortecimento ativo de vibração em um modelo de estrutura com dois andaresNogueira, Fabrício Gonzalez; Santos, Judá Teixeira; Torrico, Bismark Claure
31-Jul-2017Controle tolerante a falhas aplicado ao modelo de um robô móvel com restrições não holonômicasNogueira, Fabrício Gonzalez; Paula, Adriano Rodrigues de; Torrico, Bismark Claure
12-Sep-2016Desenvolvimento de um robô móvel não-holonômico com controlador não-linear para seguimento de trajetóriasNogueira, Fabrício Gonzalez; Sousa, Rigoberto Luis Silva; Torrico, Bismark Claure
3-Oct-2011Estudo comparativo aplicado ao planejamento e controle de trajetórias de robôs móveisTorrico, Bismark Claure; Andrade, Francisco Vanier de; Almeida, Otacílio da Mota
31-Jul-2013Melhoria na eficiência energética de um refrigerador termoelétrico: controle preditivo baseado em modelo aplicado à regulação da temperatura do reservatório de água geladaTorrico, Bismark Claure; Amaral, Daniel Lopes; Antunes, Fernando Luiz Marcelo
30-Aug-2018Modelagem e controle de uma planta de dessalinização por osmose reversaNogueira, Fabrício Gonzalez; Araújo, Jéssica Pessoa; Torrico, Bismark Claure
Mar-2017Optimal control of MIMO dead-time linear systems with dead-time compensation structureCorreia, Wilkley Bezerra; Torrico, Bismark Claure; Pereira, René Descartes Olímpio
2018Projeto de hardware de robô móvel de pequeno porte para expansão da placa KL25ZTorrico, Bismark Claure; Sergio, Higor Pontes Diniz de Almeida