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Data do documento | Título | Autor(es) | Tipo |
2019 | Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador Robótico | Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Oliveira Júnior, José Raimundo de; Ramos, Kaio Martins; Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Artigo de Evento |
21-Dez-2023 | Identificação de Parâmetros de uma Junta de um Manipulador Baseado em Mínimos Quadrados para Controle de Ganho Constante | Silva, Francisco Heleno Vitor da | Dissertação |
2019 | Identificação de trajetória com mínimos quadrados de um manipulador robótico acionado com motor de indução trifásico | Nascimento Junior, José Nogueira do | TCC |
2015 | Identificação de um motor de indução trifásico aplicado para posicionamento utilizando modelo de Hammerstein | Rebouças, Lucas Rabelo; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Barreto, Luiz Henrique Silva Colado | Artigo de Periódico |
2018 | Identificação e Controle Preditivo NEPSAC utilizando Hammerstein-Wiener e Rede Neural Recorrenteaplicado a um Sistema de Tanques de 2 Colunas | Freitas, Francisco Fábio Lobo | Dissertação |
2021 | Identification by recursive least squares with kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulator | Souza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Machado, Gabriel Freitas; Costa, Jonatha Rodrigues da; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Silva, José Leonardo Nunes da; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Souza Júnior, Antônio Barbosa de | Artigo de Periódico |
19-Mai-2023 | Método de identificação com inteligência computacional e controle de um manipulador robótico | Batista, Josias Guimarães | Tese |
2019 | Modelagem Dinâmica e Simulação de um Controlador PID e LQR para um Manipulador Cilíndrico | Batista, Josias Guimarães; Costa, Jonatha Rodrigues da; Souza, Darielson Araújo de; Filgueiras, Lucas Vinicios Oliveira; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos | Artigo de Evento |
2015 | Modelagem e controle do conversor CC-CC Buck-Boost usando técnicas paramétricas de identificação | Bezerra, Gabriel Ribeiro | Dissertação |
2021 | Modelagem, identificação e controle PID de um rôbo planar | Sampaio, Matheus Lima | TCC |
26-Mai-2022 | Nova abordagem de aproximação de modelos baseada em aprendizado de máquina aplicada à um manipulador robótico | Souza, Darielson Araújo de | Tese |
2017 | Predictive control applied in 3-phase squirrel cage inductoin motor for zero speed | Rebouças, Lucas Rabelo; Monteiro Filho, Cláudio Gomes; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Barreto, Luiz Henrique Silva Colado; Torrico, Bismark Claure | Artigo de Evento |
2021 | Predição dos arranques mínimos de um manipulador robótico utilizando aprendizado de máquina para aplicações em cirurgias médicas | Silva, Guilherme Carvalho da | TCC |
2016 | Robust generalized predictive control applied to the mitigation of electromagnetic torque oscillations in a wind energy conversion system based on DFIG | Dias, Samuel Vieira; Silva, Wellington Assunção da; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Torrico, Bismark Claure | Artigo de Evento |
2017 | Simulação e controle de uma máquina de relutância variável tipo 6/4 | Mesquita, Vinícius Alexandre de | TCC |
2023 | Uso de Aprendizado de Máquina na Estimação de Parâmetros do Controlador PID-2DOF Aplicado no Controle de Velocidade de um Motor de Indução Trifásico | Cortêz, Vinícius Rebouças | TCC |
2013 | Utilização de motores de indução trifásicos em manipulador articulado com 2 graus de liberdade considerando estratégias de controle vetorial de campo orientado indireto e modo de controle deslizante | Diniz, Eber de Castro | Tese |