Navegando por Autor Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos

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Data do documentoTítuloAutor(es)Tipo
2019Identificação com uma Variação de Mínimos Quadrados Recursivo aplicado a um Manipulador RobóticoSouza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Oliveira Júnior, José Raimundo de; Ramos, Kaio Martins; Souza Júnior, Antônio Barbosa deArtigo de Evento
21-Dez-2023Identificação de Parâmetros de uma Junta de um Manipulador Baseado em Mínimos Quadrados para Controle de Ganho ConstanteSilva, Francisco Heleno Vitor daDissertação
2019Identificação de trajetória com mínimos quadrados de um manipulador robótico acionado com motor de indução trifásicoNascimento Junior, José Nogueira doTCC
2015Identificação de um motor de indução trifásico aplicado para posicionamento utilizando modelo de HammersteinRebouças, Lucas Rabelo; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Barreto, Luiz Henrique Silva ColadoArtigo de Periódico
2018Identificação e Controle Preditivo NEPSAC utilizando Hammerstein-Wiener e Rede Neural Recorrenteaplicado a um Sistema de Tanques de 2 ColunasFreitas, Francisco Fábio LoboDissertação
2021Identification by recursive least squares with kalman filter (RLS-KF) applied to a robotic manipulatorSouza, Darielson Araújo de; Batista, Josias Guimarães; Vasconcelos, Felipe José de Sousa; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Machado, Gabriel Freitas; Costa, Jonatha Rodrigues da; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Silva, José Leonardo Nunes da; Rios, Clauson Sales do Nascimento; Souza Júnior, Antônio Barbosa deArtigo de Periódico
19-Mai-2023Método de identificação com inteligência computacional e controle de um manipulador robóticoBatista, Josias GuimarãesTese
2019Modelagem Dinâmica e Simulação de um Controlador PID e LQR para um Manipulador CilíndricoBatista, Josias Guimarães; Costa, Jonatha Rodrigues da; Souza, Darielson Araújo de; Filgueiras, Lucas Vinicios Oliveira; Nascimento Júnior, José Nogueira do; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dosArtigo de Evento
2015Modelagem e controle do conversor CC-CC Buck-Boost usando técnicas paramétricas de identificaçãoBezerra, Gabriel RibeiroDissertação
2021Modelagem, identificação e controle PID de um rôbo planarSampaio, Matheus LimaTCC
26-Mai-2022Nova abordagem de aproximação de modelos baseada em aprendizado de máquina aplicada à um manipulador robóticoSouza, Darielson Araújo deTese
2017Predictive control applied in 3-phase squirrel cage inductoin motor for zero speedRebouças, Lucas Rabelo; Monteiro Filho, Cláudio Gomes; Souza Júnior, Antônio Barbosa de; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Nogueira, Fabrício Gonzalez; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Barreto, Luiz Henrique Silva Colado; Torrico, Bismark ClaureArtigo de Evento
2021Predição dos arranques mínimos de um manipulador robótico utilizando aprendizado de máquina para aplicações em cirurgias médicasSilva, Guilherme Carvalho daTCC
2016Robust generalized predictive control applied to the mitigation of electromagnetic torque oscillations in a wind energy conversion system based on DFIGDias, Samuel Vieira; Silva, Wellington Assunção da; Fernandes Neto, Tobias Rafael; Reis, Laurinda Lúcia Nogueira dos; Torrico, Bismark ClaureArtigo de Evento
2017Simulação e controle de uma máquina de relutância variável tipo 6/4Mesquita, Vinícius Alexandre deTCC
2023Uso de Aprendizado de Máquina na Estimação de Parâmetros do Controlador PID-2DOF Aplicado no Controle de Velocidade de um Motor de Indução TrifásicoCortêz, Vinícius RebouçasTCC
2013Utilização de motores de indução trifásicos em manipulador articulado com 2 graus de liberdade considerando estratégias de controle vetorial de campo orientado indireto e modo de controle deslizanteDiniz, Eber de CastroTese